1.一种永磁直流无刷电机控制器模块，由下端盖板（1）、中框壳体（2）、上端盖板（3）、PCB电路板（6）、散热片及输出端子（4）组成，所述的下端盖板（1）、中框壳体（2）、上端盖板（3）均为铝合金材质的正方形,其特征在于：所述的PCB电路板（6）为正方形，封装在由下端盖板（1）、中框壳体（2）、上端盖板（3）所包围的正方形壳体中，PCB电路板（6）上焊接有ARM芯片（61）、VMOS管（62）、驱动芯片（63）、开关电源PWM控制器（64）、高频变压器（65）、开关电源功率驱动器（66）元件和连接插座（67），所述的PCB电路板（6）上印制有永磁直流无刷电机控制电路和开关电源控制电路；

所述的永磁直流无刷电机控制电路的核心器件为ARM芯片（61），采用LQPF64封装，其I/O引脚分别与连接插座（67）和驱动芯片（63）的输入端相连，驱动芯片（63）的输出端与TOP-

220封装的VMOS管（62）的控制端相连，VMOS管（62）的散热面紧贴散热片及输出端子（4）安装；

所述的开关电源部分的核心器件为开关电源PWM控制器（64），其I/O引脚与TOP-220封装的开关电源功率驱动器（66）的控制脚相连，开关电源功率驱动器（66）的电源输入脚与散热片及输出端子（4）相连，开关电源功率驱动器（66）的输出引脚与高频变压器（65）相连；

所述的永磁直流无刷电机控制器模块采用了四块结构相同的散热片及输出端子（4），所述的散热片及输出端子（4）为扁平的散热片与圆柱形的输出端子合二为一的铝铸件，散热片及输出端子（4）上开有四个固定孔A（40），其带外螺纹的输出端子（45）从散热片的上部伸出，其中：四个TOP-220封装形状的开关电源功率驱动器（66）紧贴在散热片及输出端子（4）的扁平部分，然后通过螺丝穿过散热片及输出端子（4）上的固定孔A（40），再与中框壳体（2）上的固定孔B（23）相连，带外螺纹的输出端子构成电源正极输出端子（41）；

VMOS管（62）两两一组相并联，分别构成电路输出的上、下桥臂，通过绝缘耐热云母垫片共用一个散热片及输出端子（4），因此每四个VMOS管（62）与散热片及输出端子（4）相连在一起的部分各自构成U极输出端子（42）、W极输出端子（43）和V极输出端子（44）；

所述的上端盖板（3）上开有五个孔，分别是电源正极出线孔（31）、U极输出孔（32）、W极输出孔（33）、V极输出孔（34）以及中心孔（36），14芯航空插座（35）安装在中心孔（36）处；

所述的U、V、W三极输出端子定义是，从上端盖板（3）的U极输出孔（32）处伸出者为U极输出端子（42），从W极输出孔（33）处伸出者为W极输出端子（43），从V极输出孔（34）处伸出者为V极输出端子（44）。

2.根据权利要求1所述的一种永磁直流无刷电机控制器模块，其特征在于：上端盖板（3）的四边带散热肋条，从上端盖板（3）的电源正极出线孔（31）处伸出者为电源正极输出端子（41），它外接蓄电池正极。

3.根据权利要求1所述的一种永磁直流无刷电机控制器模块，其特征在于：所述的下端盖板（1）上的四边带散热肋条，中央有一个正方形的凸出台阶（11），凸出台阶（11）上开有两个模块安装固定孔（12）和一道长方形凹槽（13），电源地（GND）衬片（5）嵌入该长方形凹槽中，所述的电源地（GND）衬片（5）上开有地线连接孔（51），通过螺丝可拧紧在金属的安装底板上，所述的永磁直流无刷电机控制器模块的下端盖板（1）、中框壳体（2）和上端盖板（3）均与电源地相通。

4.根据权利要求1所述的一种永磁直流无刷电机控制器模块，其特征在于：14芯航空插座（35）上定义有传输霍尔位置传感信号的五根线、传输调速信号的三根线、传输刹车制动信号的二根线、传输正转/反转信号的二根线以及+5V供电电源线和地线，这些线分别与连接插座（67）相连。

5.根据权利要求1所述的一种永磁直流无刷电机控制器模块，其特征在于：所述的中框壳体（2）为外侧带散热肋条的铝合金正方形，内侧壁开有一个下沉台阶（24），四角上开有PCB板固定孔（21）和固定通孔（22），装配时，PCB板（6）嵌入中框壳体（2）的下沉台阶（24）处，通过螺丝穿过PCB板固定孔（21）将PCB板（6）固定在中框壳体（2）上。