1.一种三相永磁无刷直流轮毂电机，由轮毂（1）、转子轮端盖（2）、转子轮（3）、永磁体（33）、中心轴（4）、电缆控制线（41）、定子线圈体（5）、定子外壳（6）、中框（7）、PCB电路板（8）、散热框架（9）组成，其特征在于：一种三相永磁无刷直流轮毂电机，由轮毂电机本体、霍尔位置检测和电子控制器三部

分组成，轮毂电机本体部分是：

所述的转子轮（3）是一个外侧开有散热肋条的圆形壳体，中央位置开有一个转子轮中

心孔（31），内部的边沿排列有弧形凸块（35），相邻的两个弧形凸块（35）之间有一个永磁体嵌槽（32），所述的永磁体（33）嵌入永磁体嵌槽（32）中；

所述的转子轮端盖（2）的中央位置有一个下轴承台阶（21），中心轴（4）穿过转子轮中心孔（31）后，其中心轴（4）上的下轴承（44）嵌入安装在转子轮端盖（2）的下轴承台阶（21）中，转子轮端盖（2）的边沿部分有九个转子轮端盖装配孔（23），转子轮（3）的边沿部分也有九个转子轮装配孔（34），螺丝穿过转子轮端盖装配孔（23）与转子轮装配孔（34）相连，转子轮端盖（2）与转子轮（3）合为一体；

所述的转子轮端盖（2）的中心部分有一个下轴承台阶（21），沿着下轴承台阶（21）的周边有六个固定螺栓（22），将轮毂（1）上的安装孔A（11）穿过六个固定螺栓（22）后，再由螺母将其与转子轮端盖（2）拧为一体；

所述的定子线圈体（5）由非晶合金铁芯体与线包组成，非晶合金铁芯体中心形状为一

个圆环，圆环外侧伸出长臂，线包绕在非晶合金铁芯体伸出的长臂上；

所述的中框（7）为圆盘结构，一面有支柱（73），中框（7）的内部分布有线圈卡座（74），线圈卡座（74）两侧开有卡槽（77），卡槽（77）中可以插入一块位置检测PCB板（78），所述的位置检测PCB板（78）上焊接有霍尔传感器（79）和插针引脚（791），焊接时要求霍尔传感器（79）的磁感应平面面对永磁体（33）；

霍尔位置检测部分是，所述的位置检测PCB板（78）共三块，按照120度的夹角依次安装在线圈卡座（74）的卡槽（77）中，其插针引脚（791）分别穿过中框（7）的底板后再焊接在PCB电路板（8）上的HA接线区（805）、HB接线区（806）、HC接线区（807）；

相邻的线圈卡座（74）由弹性连接器（72）连接，安装时，定子线圈体（5）上的相邻线包正好嵌入到线圈卡座（74）中；

所述的散热框架（9）为铝型材质，外形呈圆形，内侧壁为六边形的框架，每一边侧壁上均开有五个连接孔，六边形框架的边角处均有一个弧形支撑台阶（96），弧形支撑台阶（96）上开有装配孔D（95），六边形的PCB电路板（8）安装在散热框架（9）的六边形框中的一端，并被弧形支撑台阶（96）所支撑，合拢时，所述的六边形的盖板（91）覆盖在弧形支撑台阶（96）的另一端，螺丝穿过盖板固定孔C（93）和装配孔D（95），将盖板（91）与弧形支撑台阶（96）拧在一起；

所述的散热框架（9）上的圆弧处开有散热框架安装孔（94），装配时，螺丝穿过散热框架（9）上的散热框架安装孔（94）与中框（7）上的支柱（73）相连，然后将带PCB电路板（8）、盖板（91）的散热框架（9）与中框（7）、定子线圈体（5）一道紧配合嵌进定子外壳（6）中；

所述的定子外壳（6）上有带孔的定子固定耳（61），所述的中框（7）上有带孔的中框固定耳（71），螺丝穿过定子固定耳（61）与中框固定耳（71）上的孔后，将两者连接为一体；

电子控制器部分是：电子元件集中在PCB电路板（8）上，表贴焊接有ARM芯片（80）、信号调理芯片（81）、比较器（82）、前置驱动芯片（83）、PWM控制器（84）、功率驱动器（85）、三端稳压器（86）、GPS模块（87）、无线接收模块（88）、VMOS管（89）、相电流检测康铜丝（801）、总电流检测康铜丝（802）、高频变压器（803），所述的VMOS管（89）五个为一组，分别通过螺丝固定在散热框架（9）每一边侧壁上的五个连接孔处。

2.根据权利要求1所述的一种三相永磁无刷直流轮毂电机，其特征在于：PCB电路板（8）上的中央位置处有一圈电缆线焊接孔（804），所述的电缆控制线（41）一端穿过中心轴（4）上的两个过线孔（42）后，再焊接到PCB电路板（8）上的电缆线焊接孔（804）处，另一端外接电源线、调速器、刹车开关和转向开关。

3.根据权利要求1所述的一种三相永磁无刷直流轮毂电机，其特征在于：比较器（82）的输出端与ARM芯片（80）的I/O引脚相连，比较器（82）的输入端与外部刹车、转向信号相连，信号调理芯片（81）的输入端与外部调速转把、相电流检测康铜丝（801）、总电流检测康铜丝（802）相连，ARM芯片（80）的A/D引脚分别与信号调理芯片（81）输出端相连，所述的前置驱动芯片（83）输入端受ARM芯片（80）控制，前置驱动芯片（83）的输出端驱动VMOS管（89）；

所述的HA接线区（805）、HB接线区（806）、HC接线区（807）的位置传感信号分别与ARM芯片（80）的外部中断引脚相连；

所述的PWM控制器（84）与前置驱动芯片（83）、高频变压器（803），功率驱动器（85）组成开关电源电路，所述的三端稳压器（86）组成二次稳压电路。

4.根据权利要求1所述的一种三相永磁无刷直流轮毂电机，其特征在于：GPS模块（87）与ARM芯片（80）的I/O引脚相连。

5.根据权利要求1所述的一种三相永磁无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述的无线接

收模块（88）采用433MHz的无线公共频道，它的输出引脚与ARM芯片（80）的I/O引脚相连。

6.根据权利要求1所述的一种三相永磁无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述的盖板

（91）为六边形，中央位置有中心护套（92），盖板（91）的边沿开有盖板固定孔（93），盖板（91）安装在散热框架（9）的六边形框架内，螺丝穿过盖板固定孔（93）与弧形支撑台阶（96）上的散热框架安装孔（94）相连。

7.根据权利要求1所述的一种三相永磁无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述的定子外

壳（6）中央位置有上轴承台阶（62），所述的上轴承（43）安装在上轴承台阶（62）中，中心轴（4）穿过上轴承（43）后单边伸出。

8.根据权利要求1所述的一种三相永磁无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述的中心轴

（4）上有一个中心轴圆盘（45），中心轴圆盘（45）上开有圆盘固定孔A（46），所述的中框（7）上开有圆盘固定孔B（76），通过螺丝将两者固定在一起。

9.根据权利要求1所述的一种三相永磁无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述的转子轮

端盖（2）上开有一圈防水槽（24），防水槽（24）中嵌入密封橡胶圈（25）。