1.一种滑行式无刷大轮毂电机，由半轴式轮毂车轮、后轮支架、外转子无刷电机、轮轴式离合器、手动转把和控制器组成，其特征在于：所述滑行式无刷大轮毂电机设置半轴式轮毂车轮，所述半轴式轮毂车轮设有铝合金轮毂圈(1)，铝合金轮毂圈左端设有左轮毂端盖(2)，左轮毂端盖中部设有左轴承架(3)，左轴承架内圆安装左轮毂轴承(4)，左轴承架左端制有轮轴圈(5)，所述铝合金轮毂圈、左轮毂端盖、左轴承架和轮轴圈是一体化铸造成型，所述轮轴圈是半轴式轮毂车轮的左半轴，轮轴圈内圆设置内齿牙(6)，轮轴圈外圆设置超薄轴承(7)，超薄轴承外圆设置可调式轴承架(8)，所述铝合金轮毂圈右端内圆制有定位台阶，定位台阶内圆安装右轮毂端盖(9)，右轮毂端盖由8个螺丝钉(10)紧固，右轮毂端盖中部设有右轴承架，右轴承架内圆安装右轮毂轴承(11)，右轮毂轴承内圆设置半轴式轮毂车轮的右半轴(12)；铝合金轮毂圈外圆设有轮胎槽，轮胎槽内安装车轮内胎(13)及外胎(14)，铝合金轮毂圈右侧设有气门嘴孔，车轮内胎设有气门嘴(15)；所述半轴式轮毂车轮安装在后轮支架后端，所述后轮支架是n型，后轮支架的左支架(16)后端设置前、后长孔(17、18)，所述左支架后下端安装可调式轴承架(8)，所述可调式轴承架设置前、后螺丝钉(19、20)，可调式轴承架跟随前、后螺丝钉在所述前、后长孔的范围内移动，所述后轮支架的右支架(21)后端设置长孔架(22)，所述的右半轴安装在长孔架的长孔(23)内，所述左、右半轴的位置在于驱动链条的松紧，确定后用前、后螺丝帽(24、25)及右半轴螺丝帽(26)将半轴式轮毂车轮紧固在后轮支架上，所述半轴式轮毂车轮的左轴承架左端安装蝶刹片、右轴承架右端安装飞轮；所述外转子无刷电机由电枢定子和外转子组成，设置在半轴式轮毂车轮的轮毂内，所述右半轴设置止位台(27)，止位台左端设置电枢支架(28)，电枢支架中心孔设置定位槽，右半轴设置半月槽，所述定位槽和半月槽之间设置半月键(29)，所述右半轴设置外卡簧(30)，外卡簧将电枢支架阻挡在止位台左端，电枢支架外圆设有齿圈型铁芯(31)，齿圈型铁芯用硅钢片制造、叠加成型，齿圈型铁芯圆周设有若干线圈槽及铁芯齿牙，线圈槽内绕制不同方向的单线圈，组成A、B、C三相电枢线圈(32)，在铁芯齿牙左边设有3个不同相位的位置霍尔元件(33)，由此安装成所述电枢定子；所述右半轴右端设置外转子，所述外转子设置内、外轴承架(34)，所述内、外轴承架内圆设有左、右外转子轴承(35、36)，左、右外转子轴承之间设有隔离圈(37)，所述左、右外转子轴承的内圆安装在右半轴右端，右外转子轴承紧靠外卡簧，所述内、外轴承架外圆安装左轮毂轴承(4)，所述内、外轴承架左端设置外齿圈(38)，所述内、外轴承架外圆设置外转子端盖(39)，外转子端盖外圆设置导磁圈(40)，所述内、外轴承架、外齿圈、外转子端盖以及导磁圈是一体化铸造成型，导磁圈内圆设有若干方块型钕铁硼强永磁体，每块永磁体的磁极是径向的，每块永磁体的N极、S极相互交替排列，在导磁圈内圆排列成永磁圈(41)，然后用A、B胶粘接，由此安装成所述外转子，所述电枢定子的外圆与所述外转子的内圆之间设置均匀气隙，电枢定子和外转子的永磁圈宽度相等、对齐；所述轮轴式离合器设置联轴套(42)，所述联轴套外圆设有外齿牙(43)，所述外齿牙与轮轴圈的内齿牙(6)啮合；联轴套内圆设有内齿牙(44)，所述内齿牙与所述外齿圈的外齿牙(45)啮合，所述联轴套的长度是所述轮轴圈长度的二分之一，所述外齿圈的长度略小于联轴套的长度，所述联轴套左端制有端盖(46)，端盖中心制有压控轴(47)，压控轴左端是半球型，压控轴右端设置柱型永磁体(48)，压控轴外圆设置复位弹簧(49)，右半轴左端中心设置弹簧腔(50)，复位弹簧右端弹压在弹簧腔内，所述轮轴圈左侧内圆制有卡簧槽，卡簧槽内安装内卡簧(51)，内卡簧左边设置圆盖板(52)，圆盖板中心设置压控轴孔，所述右半轴中心设置出线孔(53)，出线孔与弹簧腔连通，出线孔左端设置开关霍尔元件(54)，所述右半轴与电枢支架之间设置斜孔(55)，斜孔与所述出线孔连通，所述三相电枢线圈的输出线和3个不同相位的位置霍尔元件的输出线合并一股线缆穿过斜孔，所述开关霍尔元件、所述三相电枢线圈和3个不同相位的位置霍尔元件，三者的输出线合并一股线缆(56)穿过所述出线孔与所述控制器(57)连接；所述可调式轴承架的前、后螺丝钉下端分别制有前、后螺丝轴(58、59)，后螺丝轴上设置压板(60)，压板后端设有上、下连接板(61、62)，上、下连接板后端设有上、下轴孔，上、下轴孔装进后螺丝轴，后螺丝轴上设置回位弹簧(63)，后螺丝轴下端设置阻挡螺帽(64)，所述压板前端的翘边(65)设有拉线孔，所述前螺丝轴上设置滑轮支架(66)，前螺丝轴下端设置阻挡螺帽(67)，滑轮支架左端设置导向滑轮(68)，所述手动转把(69)安装在电动车头的左车把的右侧，手动转把设置遥控钢丝拉线(70)，遥控钢丝拉线经过导向滑轮穿过拉线孔后，拉线末端固定死结球(71)。

2.根据权利要求1所述的滑行式无刷大轮毂电机，其特征在于：所述3个不同相位的位置霍尔元件的输出线连接控制器的控制输入端，控制器的三相输出端连接三相电枢线圈的引出线，控制器的电源线经过开关锁连接电动车蓄电池正、负端，所述开关霍尔元件的输出线连接控制器的刹车断电控制输入端；当左手向上旋动手动转把放松遥控钢丝拉线时，所述压板在回位弹簧的弹力作用下向左掀起，所述压控轴在复位弹簧的弹力作用下向左平移，所述联轴套跟随压控轴向左平移至内卡簧，所述联轴套的内齿牙与所述外转子的外齿圈分离，此时所述半轴式轮毂车轮处于空转状态，所述开关霍尔元件远离柱型永磁体，开关霍尔元件的关闭信号到控制器，控制器就处于关机状态，当左手向下旋动手动转把拉紧遥控钢丝拉线时，遥控钢丝拉线经过导向滑轮将压板拉平，压板将所述压控轴向右压到底，所述联轴套的内齿牙与所述外转子的外齿圈啮合，此时所述半轴式轮毂车轮与外转子无刷电机处于同步运转状态，所述开关霍尔元件接近了柱型永磁体，开关霍尔元件导通，控制器就处于开机状态；所述控制器选用电动车通用控制器，所述手动转把选用变速自行车所用的调速器转把，电动车右车把上原有的调速转把不变。

3.根据权利要求1所述的滑行式无刷大轮毂电机，其特征在于：在现有无刷无齿大轮毂电机的基础上，通过后轮支架结构改造，通过手动转把遥控轮轴式离合器，实现滑行式无刷大轮毂电机简单、有效的驱动离合，不仅保留了无刷无齿大轮毂电机的所有优点，以及反充电的柔性刹车功能，而且电机空转时阻力很小，在电动车没电时能像自行车一样轻松骑行，有效解决了当前轮毂电机的驱动离合不可控制所造成的矛盾；所述轮轴式离合器充分利用半轴式轮毂车轮左半轴的空间，使滑行式无刷大轮毂电机的轴向尺寸减少，整机体积小、重量轻、成本低，尤其适用于轻型电动自行车。