1.一体化永磁无刷直流轮毂电机，由轮毂（1）、转子轮端盖（2）、转子轮（3）、永磁体（33）、中心轴（4）、电缆控制线（41）、定子线圈体（5）、定子外壳（6）、中框（7）、PCB电路板（8）、散热框架（9）组成，其特征在于：所述的一体化永磁无刷直流轮毂电机由轮毂电机本体和电子控制器两部分组成，轮毂

电机本体部分是：

所述的转子轮（3）是一个外侧开有散热肋条的圆形壳体，中央位置开有一个转子轮中

心孔（31），内部的边沿排列有弧形凸块（35），相邻的两个弧形凸块（35）之间有一个永磁体嵌槽（32），所述的永磁体（33）嵌入永磁体嵌槽（32）中；

所述的转子轮端盖（2）的中央位置有一个下轴承台阶（21），中心轴（4）穿过转子轮中心孔（31）后，其中心轴（4）上的下轴承（44）嵌入安装在转子轮端盖（2）的下轴承台阶（21）中，转子轮端盖（2）的边沿部分有九个转子轮端盖装配孔（23），转子轮（3）的边沿部分也有九个转子轮装配孔（34），螺丝穿过转子轮端盖装配孔（23）与转子轮装配孔（34）相连，转子轮端盖（2）与转子轮（3）合为一体；

所述的转子轮端盖（2）的中心部分有一个下轴承台阶（21），沿着下轴承台阶（21）的周边有六个固定螺栓（22），将轮毂（1）上的安装孔A（11）穿过六个固定螺栓（22）后，再由螺母将其与转子轮端盖（2）拧为一体；

所述的定子线圈体（5）由非晶合金铁芯体与线包组成，非晶合金铁芯体中心形状为一

个圆环，圆环外侧伸出长臂，线包绕在非晶合金铁芯体伸出的长臂上；

所述的中框（7）为圆盘结构，一面有支柱（73），中框（7）的内部分布有线圈卡座（74），相邻的线圈卡座（74）由弹性连接器（72）连接，安装时，定子线圈体（5）上的相邻线包正好嵌入到线圈卡座（74）中；

所述的散热框架（9）为铝型材质，外形呈圆形，内侧壁为六边形的框架，每一边侧壁上均开有五个连接孔，六边形框架的边角处均有一个弧形支撑台阶（96），弧形支撑台阶（96）上开有装配孔D（95），六边形的PCB电路板（8）安装在散热框架（9）的六边形框中的一端，并被弧形支撑台阶（96）所支撑，合拢时，所述的六边形的盖板（91）覆盖在弧形支撑台阶（96）的另一端，螺丝穿过盖板固定孔C（93）和装配孔D（95），将盖板（91）与弧形支撑台阶（96）拧在一起；

所述的散热框架（9）上的圆弧处开有散热框架安装孔（94），装配时，螺丝穿过散热框架（9）上的散热框架安装孔（94）与中框（7）上的支柱（73）相连，然后将带PCB电路板（8）、盖板（91）的散热框架（9）与中框（7）、定子线圈体（5）一道紧配合嵌进定子外壳（6）中；

所述的定子外壳（6）上有带孔的定子固定耳（61），所述的中框（7）上有带孔的中框固定耳（71），螺丝穿过定子固定耳（61）与中框固定耳（71）上的孔后，将两者连接为一体；

电子控制器部分集成在PCB电路板（8）上，表贴焊接有ARM芯片（80）、信号调理芯片

（81）、比较器（82）、前置驱动芯片（83）、PWM控制器（84）、功率驱动器（85）、三端稳压器（86）、GPS模块（87）、无线接收模块（88）、VMOS管（89）、相电流检测康铜丝（801）、总电流检测康铜丝（802）、高频变压器（803），所述的VMOS管（89）五个为一组，分别通过螺丝固定在散热框架（9）每一边侧壁上的五个连接孔处。

2.根据权利要求1所述的一体化永磁无刷直流电动机，其特征在于：PCB电路板（8）上的中央位置处有一圈电缆线焊接孔（804），所述的电缆控制线（41）一端穿过中心轴（4）上的两个过线孔（42）后，再焊接到PCB电路板（8）上的电缆线焊接孔（804）处，另一端外接电源线、调速器、刹车开关和转向开关。

3.根据权利要求1所述的一体化永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述的器件之间存

在如下的连接关系：比较器（82）的输出端与ARM芯片（80）的I/O引脚相连，比较器（82）的输入端与外部刹车、转向信号相连，信号调理芯片（81）的输入端与外部调速转把、相电流检测康铜丝（801）、总电流检测康铜丝（802）相连，ARM芯片（80）的A/D引脚分别与信号调理芯片（81）输出端相连，所述的前置驱动芯片（83）输入端受ARM芯片（80）控制，前置驱动芯片（83）的输出端驱动VMOS管（89）；

所述的PWM控制器（84）与前置驱动芯片（83）、高频变压器（803），功率驱动器（85）组成开关电源电路，所述的三端稳压器（86）组成二次稳压电路。

4.根据权利要求1所述的一体化永磁无刷直流电动机，其特征在于：GPS模块（87）与ARM芯片（80）的I/O引脚相连。

5.根据权利要求1所述的一体化永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述的无线接收模

块（88）采用433MHz的无线公共频道，它的输出引脚与ARM芯片（80）的I/O引脚相连。

6.根据权利要求1所述的一体化永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述的盖板（91）为六边形，中央位置有中心护套（92），盖板（91）的边沿开有盖板固定孔（93），盖板（91）安装在散热框架（9）的六边形框架内，螺丝穿过盖板固定孔（93）与弧形支撑台阶（96）上的散热框架安装孔（94）相连。

7.根据权利要求1所述的一体化永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述的定子外壳

（6）中央位置有上轴承台阶（62），所述的上轴承（43）安装在上轴承台阶（62）中，中心轴（4）穿过上轴承（43）后单边伸出。

8.根据权利要求1所述的一体化永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述的中心轴（4）

上有一个中心轴圆盘（45），中心轴圆盘（45）上开有圆盘固定孔A（46），所述的中框（7）上开有圆盘固定孔B（76），通过螺丝将两者固定在一起。

9.根据权利要求1所述的一体化永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述的转子轮端盖

（2）上开有一圈防水槽（24），防水槽（24）中嵌入密封橡胶圈（25）。