1.步行助力装置，其特征在于，包括连体衣、鞋套、支撑板组件、抬升支架和两组驱动抬升支架上下运动的抬升机构，所述连体衣与鞋套之间通过支撑板组件连接，所述抬升机构包括液压缸和脚底受压气囊，所述液压缸与脚底受压气囊之间通过密封管连接，所述液压缸固定于支撑板组件上，所述脚底受压气囊设于鞋套内，所述抬升支架与液压缸的活塞杆连接，所述抬升支架上设有放置于人体胯下的第一抬升绳索和放置于人体腋下的第二抬升绳索，所述抬升支架两端分别设有左抬升架和右抬升架，所述第一抬升绳索设有两根，所述第二抬升绳索设有两根，所述两根第一抬升绳索分别与左抬升架和右抬升架连接，所述两根第二抬升绳索分别与左抬升架和右抬升架连接，所述左抬升架两端均铰接有可左右摆动的左调节端头，所述右抬升架两端均铰接有可左右摆动的右调节端头，一根第一抬升绳索与左调节端头连接，另一根第一抬升绳索与右调节端头连接。

2.根据权利要求1所述的步行助力装置，其特征在于，所述支撑板组件包括背部板块、大腿板块和小腿板块，所述背部板块设于连体衣背部，所述大腿板块上端与背部板块铰接，所述大腿板块下端与小腿板块上端铰接，所述小腿板块下端与鞋套铰接。

3.根据权利要求2所述的步行助力装置，其特征在于，所述大腿板块和小腿板块铰接处前侧设有限位板。

4.根据权利要求2所述的步行助力装置，其特征在于，所述大腿板块和小腿板块上均设有固定绑带。

5.根据权利要求1所述的步行助力装置，其特征在于，所述两根第一抬升绳索之间设有用于托住胯部的布块。

6.根据权利要求1-5任一所述的步行助力装置，其特征在于，所述第一抬升绳索和第二抬升绳索长度可调。