1.EMS自行小车四带同步提升装置，包括安装架（3）和底座（7），其特征在于：所述安装架（3）的表面安装有升降动力结构（4），所述升降动力结构（4）通过皮带（6）与底座（7）连接，所述安装架（3）内安装有能够对升降动力结构（4）进行限位的锁紧结构（5），所述安装架（3）和底座（7）之间安装有用作于防止底座（7）摆动的防抖结构（8）。

2.根据权利要求1所述的EMS自行小车四带同步提升装置，其特征在于：所述升降动力结构（4）包括安装在安装架（3）表面一侧的动力电机（17），所述动力电机（17）的输出轴上连接有安装轴（18），所述安装轴（18）上分布有用作于连接皮带（6）的收卷轮（19）。

3.根据权利要求2所述的EMS自行小车四带同步提升装置，其特征在于：锁紧结构（5）包括安装在安装轴（18）上的限位盘（21），所述限位盘（21）上分布有卡口（22），所述安装架（3）中安装有安装板（23），所述安装板（23）的内部滑动安装有定位杆（24），所述安装板（23）的底端安装有电动推杆（26），所述电动推杆（26）的端部通过固定板（25）与定位杆（24）连接。

4.根据权利要求1所述的EMS自行小车四带同步提升装置，其特征在于：所述防抖结构（8）包括底环（27）和定位导向销（29），所述底环（27）安装在底座（7）的表面，所述底环（27）的表面开设有锥形孔（28），所述定位导向销（29）安装在安装架（3）的底端，且定位导向销（29）的底端对应锥形孔（28）的位置处安装有定位头（30）。

5.根据权利要求1所述的EMS自行小车四带同步提升装置，其特征在于：所述安装架（3）上方设置有安装轨（1），所述安装轨（1）上滑动安装有用作于带动安装架（3）移动的位移结构（2），所述底座（7）的底端安装有用作于对需要移动物体进行固定的抓紧结构（10），所述安装架（3）的表面另一侧安装有电控盒（9）。

6.根据权利要求5所述的EMS自行小车四带同步提升装置，其特征在于：所述位移结构（2）包括滑动安装在安装轨（1）上的行走座（11）和辅助座（12），所述行走座（11）的侧面安装有用作于提供行走动力的行走电机（14），所述行走座（11）和辅助座（12）的底端之间通过安装杆（13）连接，所述安装杆（13）上通过螺栓固定结构（16）连接有连接板（15），所述连接板（15）的底端安装在安装架（3）的表面。