1.一种用于步行操作式行走机械的操纵装置,包括主板(1),其特征在于:所述主板(1)的底部两侧固定设置有两组踩框(101);所述主板(1)的后侧顶部固定设置有控制面板(2);
所述主板(1)的后侧底部中间固定设置有座框(3);所述主板(1)的前端两侧固定设置有两组侧板(4),两组侧板(4)的前侧底部之间固定设置有机械安装座(9);所述侧板(4)还包括有丝杠(401),导轨排(402),导板(403),滑件A(404),拉杆(405),连杆(406);两组侧板(4)的内侧后端垂直旋转设置有两组丝杠(401);侧板(4)的内侧一体式设置有导轨排(402),导轨排(402)的前侧通过导轨滑动设置有滑件A(404),滑件A(404)的外端通过铰连接旋转设置有连杆(406);滑件A(404)的顶部固定设置有拉杆(405);侧板(4)的内侧底部固定设置有两组导板(403);所述侧板(4)的顶部固定设置有顶板(5);所述侧板(4)的内侧通过导轨滑动设置有横架(6);所述横架(6)的顶部固定设置有发动机(7);所述主板(1)的内部安装有收集槽(10);
所述侧板(4)还包括有滑件B(407),轴架A(408),垫板(409);两组侧板(4)的内侧底部通过导轨滑动设置有滑件B(407),滑件B(407)的顶部与连杆(406)铰连接;两组侧板(4)的前侧底部固定设置有轴架A(408),轴架A(408)的底部通过转轴旋转设置有前轮架(8);两组侧板(4)的内侧顶部固定设置有两组垫板(409);
所述顶板(5)还包括有从动轴(501),手轮轴(502),滑架(503),滑座(504),推杆(505),顶杆(506),提升块(507);顶板(5)的顶部前侧通过轴架旋转设置有两组从动轴(501);顶板(5)的顶部后端通过轴架旋转设置有手轮轴(502),手轮轴(502)的前端与两组从动轴(501)设置锥齿轮传动连接;两组从动轴(501)的边侧与两组丝杠(401)的顶部设置锥齿轮传动连接;顶板(5)的顶部两侧固定设置有两组滑架(503),滑架(503)的顶部通过导轨滑动设置有滑座(504),滑座(504)的内侧均固定设置有推杆(505);滑座(504)的顶部通过铰连接旋转设置有顶杆(506),顶杆(506)的顶部通过铰连接旋转设置有提升块(507),拉杆(405)的顶部与提升块(507)的底部固定连接;
所述前轮架(8)还包括有转向连杆(801),连轴滑件(802),转向轮(804);前轮架(8)的后侧通过铰连接旋转设置有转向连杆(801),转向连杆(801)的后端通过铰连接旋转设置有连轴滑件(802);连轴滑件(802)通过导轨滑动设置于两组侧板(4)的内侧底部;前轮架(8)的外侧均旋转设置有转向轮(804);
所述前轮架(8)还包括有复位杆(803);连轴滑件(802)的后端与滑件B(407)的前端之间固定设置有复位杆(803),复位杆(803)穿过导板(403)滑动连接;复位杆(803)位于导板(403)的两侧外均套设有弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种用于步行操作式行走机械的操纵装置,其特征在于:所述横架(6)还包括有轴架B(601);横架(6)的两侧底部固定设置有轴架B(601);横架(6)的顶部固定设置有油箱。
3.根据权利要求1所述的一种用于步行操作式行走机械的操纵装置,其特征在于:所述发动机(7)还包括有行进轴(701),推进轮(702);发动机(7)的两侧装配有行进轴(701),行进轴(701)的两端穿过轴架B(601)固定设置有推进轮(702),行进轴(701)与轴架B(601)旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于步行操作式行走机械的操纵装置,其特征在于:所述收集槽(10)还包括有定位销(1001);收集槽(10)的两侧顶部均为凸边结构,凸边结构的底部均固定设置有定位销(1001),定位销(1001)均通过间隙配合固定设置于垫板(409)中;收集槽(10)的顶部后侧高于收集槽(10)的顶部前侧。