1.气动爬竿机器人，其特征在于：包括手部夹紧气缸(1)和腿部夹紧气缸(5)，所述手部夹紧气缸(1)和腿部夹紧气缸(5)通过腰部气缸(2)连接，所述手部夹紧气缸(1)包括手部上夹紧气缸、手部下夹紧气缸、连接钢板(4)、活动手爪(11)、右侧抱紧小气缸(6)和左侧抱紧小气缸(7)，所述手部上夹紧气缸、手部下夹紧气缸和腰部气缸(2)的活塞杆端部通过连接钢板(4)连接，在手部上夹紧气缸和手部下夹紧气缸的夹紧气爪上均设有活动手爪(11)，在手部上夹紧气缸左侧的活动手爪(11)上设有左侧抱紧小气缸(7)；在手部下夹紧气缸右侧的活动手爪(11)上设有右侧抱紧小气缸(6)；所述腿部夹紧气缸(5)包括脚部上夹紧气缸、脚部下夹紧气缸、连接钢板(4)、右侧抱紧小气缸(6)和左侧抱紧小气缸(7)，所述脚部上夹紧气缸、脚部下夹紧气缸和腰部气缸(2)的活塞缸缸体通过连接钢板(4)连接，在脚部上夹紧气缸和脚部下夹紧气缸的夹紧气爪上均设有活动手爪(11)，在脚部上夹紧气缸左侧的活动手爪(11)上设有左侧抱紧小气缸(7)；在脚部下夹紧气缸右侧的活动手爪(11)上设有右侧抱紧小气缸(6)；在手部上夹紧气缸和手部下夹紧气缸上还设有复位弹簧(3)，所述活动手爪(11)分别与设置在手部上夹紧气缸和手部下夹紧气缸上的复位弹簧(3)连接；在脚部上夹紧气缸和脚部下夹紧气缸上还设有复位弹簧(3)，所述活动气爪(11)分别与设置在脚部上夹紧气缸和脚部下夹紧气缸上的复位弹簧(3)连接。