1.一种耐压骨架自动穿绳设备，其特征在于：包括骨架陈列机构(100)，与骨架陈列机构(100)对应设置用于对耐压骨架(274)进行自动穿绳的导杆及夹持机构(200)，在导杆及夹持机构(200)的末端设置用于将穿绳后的耐压骨架(274)送出的推送机构(300)；

骨架陈列机构(100)包括陈列机构支架(110)，在陈列机构支架(110)上设置送料机构(120)，在送料机构(120)上上下倾斜设置至少一个的骨架导料槽(130)，所有骨架导料槽(130)均平行设置且骨架导料槽(130)的出口位于底端；

导杆及夹持机构(200)包括支架(210)，在支架(210)的工作台面上沿着支架(210)长度方向并排设置五个夹持机构，五个夹持机构分别为第一夹持机构(220)、第二夹持机构(230)、第三夹持机构(240)、第四夹持机构(250)和第五夹持机构(260)，第一夹持机构(220)、第二夹持机构(230)、第三夹持机构(240)和第四夹持机构(250)用于夹持两根导杆(271)，两根导杆(271)的首端用于接收套入的耐压骨架(274)，两根导杆(271)的尾端均通过联接头(272)连接软绳(273)；第五夹持机构(260)同时夹持两根软绳(273)；第一夹持机构(220)和第二夹持机构(230)同步工作，第三夹持机构(240)、第四夹持机构(250)和第五夹持机构(260)同步工作。

2.采用权利要求1所述的耐压骨架自动穿绳设备，其特征在于，推送机构(300)包括机架机构，在机架机构上设置用于推动耐压骨架(274)移动的小拖车机构和在机架机构上给小拖车机构提供动力的驱动机构；

机架机构包括分段式机架(311)，在所有机架(311)的长度方向两侧边缘的上方均平行设置圆柱导轨(316)，在所有机架(311)上均沿长度方向轴对称设置有用于支撑软绳(273)上耐压骨架(274)的支撑板(313)，轴对称设置的支撑板(313)的中间设置有供小拖车机构内的用于推动耐压骨架(274)移动的小推板(317)通过的间距；在最末端的机架(311)上的两个圆柱导轨(316)上横跨滑板(354)，在滑板(354)上设置用于固定软绳(273)末端的圆柱(355)且圆柱(355)沿着支撑板(313)之间的间距运动；

小拖车机构包括横跨在两个圆柱导轨(316)上的小拖车(314)，驱动机构设置在小拖车(314)的背面；在小拖车(314)上铰接拉杆(323)且拉杆(323)平行圆柱导轨(316)设置，在拉杆(323)的自由端部设置横杆(318)且横杆(318)的两端均通过滚轮支撑在两个圆柱导轨(316)上；推动耐压骨架(274)移动的小推板(317)设置在横杆(318)上；

驱动机构包括设置在小拖车(314)的背面中部位置处的传动链(315)，传动链(315)的一端绕过驱动链轮(322)，驱动链轮(322)通过第一链轮轴(321)固定在最前端的机架(311)上，传动链(315)的另一端绕过从动链轮(353)，从动链轮(353)通过第二链轮轴(352)固定在最末端的机架(311)上；第一链轮轴(321)的一端部设置推送电机(319)。

3.采用权利要求1所述的耐压骨架自动穿绳设备，其特征在于，推送机构(300)包括机架机构，在机架机构上设置用于推动耐压骨架(274)移动的小拖车机构和在机架机构上给小拖车机构提供动力的驱动机构；

机架机构包括分段式机架(311)，在所有机架(311)的长度方向两侧边缘的上方均平行设置圆柱导轨(316)，在所有机架(311)上均沿长度方向轴对称设置有用于支撑软绳(273)上耐压骨架(274)的支撑板(313)，轴对称设置的支撑板(313)的中间设置有供小拖车机构内的用于推动耐压骨架(274)移动的小推板(317)通过的间距；在最末端的机架(311)上的两个圆柱导轨(316)上横跨滑板(354)，在滑板(354)上设置用于固定软绳(273)末端的圆柱(355)且圆柱(355)沿着支撑板(313)之间的间距运动；

小拖车机构包括横跨在两个圆柱导轨(316)上的小拖车(314)，驱动机构设置在小拖车(314)的背面；在小拖车(314)上设置拉板(324)且拉板(324)平行圆柱导轨(316)，在拉板(324)的自由端上通过销轴(329)转动设置立板(328)，在销轴(329)中部套设复位扭簧(331)，复位扭簧(331)一端紧贴立板(328)，另一端紧贴拉板(324)；推动耐压骨架(274)移动的小推板(317)设置在立板(328)上；

驱动机构包括设置在小拖车(314)的背面中部位置处的传动链(315)，传动链(315)的一端绕过驱动链轮(322)，驱动链轮(322)通过第一链轮轴(321)固定在最前端的机架(311)上，传动链(315)的另一端绕过从动链轮(353)，从动链轮(353)通过第二链轮轴(352)固定在最末端的机架(311)上；第一链轮轴(321)的一端部设置推送电机(319)。

4.采用权利要求3所述的耐压骨架自动穿绳设备，其特征在于，推送机构(300)还包括设置在机架(311)上且位于靠近第一链轮轴(321)处的用于在小拖车(314)带动拉板(324)左移耐压骨架处时，将立板(328)和小推板(317)压下让上方的耐压骨架(274)通过的活动档杆机构；

活动档杆机构包括沿机架(311)长度方向设置并固定在机架(311)上的档杆支架(326)，在档杆支架(326)的顶部向内折弯形成水平垂直翻边，在水平垂直翻边上通过第一转动销(334)转动设置用于压下立板(328)和小推板(317)的两根平行的活动档杆(325)，两根活动档杆(325)的自由端之间转动设置联接杆(332)且两根平行的活动档杆(325)位于拉板(324)的上方；水平垂直翻边上在位于靠近第一链轮轴(321)所在侧上设置活动档杆复位限位销(335)，在远离第一链轮轴(321)所在处的活动档杆(325)上设置拉簧销(333)，在复位限位销(335)和拉簧销(333)之间设置用于将两根活动档杆(325)复位的复位拉簧(327)。

5.采用权利要求1所述的耐压骨架自动穿绳设备，其特征在于，第一夹持机构(220)、第二夹持机构(230)、第三夹持机构(240)、第四夹持机构(250)和第五夹持机构(260)均包括两个对称设置的用于夹紧或松开的夹紧体，夹紧体包括固定在支架(210)的工作台面上的夹具体(226)，在夹具体(226)上通过气缸支架(224)设置气缸(225)，在气缸(225)活塞杆端部通过转接头铰接两个连杆(223)，两个连杆(223)关于转接头轴对称设置；两个连杆(223)的一端均转动连接转接头，同时两个连杆(223)的另一端头均转动设置摆臂(222)，两个摆臂(222)上均设置三个连接节点，分别为转动设置在夹紧节点凸台上的第一端部连接节点，转动连接连杆(223)的中间连接节点和用于连接夹紧钳口(221)的第二端部连接节点；夹紧节点凸台设置在夹具体(226)上。

6.采用权利要求1所述的耐压骨架自动穿绳设备，其特征在于，联接头(272)为两个半圆柱对合而成，直径不大于导柱(271)，在联接头(272)的下端内凹设置一段用于卡合软绳(273)的盲孔且孔内设有内螺孔，联接头(272)的上端外表面设有外螺纹。

7.采用权利要求1所述的耐压骨架自动穿绳设备，其特征在于，在最前端机架(311)与最末端机架(311)之间的机架(311)上设置用于支撑传动链(315)的支撑链轮(312)和用于调节支撑传动链(315)张紧度的张紧链轮。

8.采用权利要求1所述的耐压骨架自动穿绳设备，其特征在于，送料机构(120)包括固定在陈列机构支架(110)上的送料机构底板(121)，在送料机构底板(121)上沿长度方向通过导轨支架(122)平行设置两根导轨(123)，在两根导轨(123)上均通过滚珠滑块(124)设置耐压骨架导料槽固定板(132)；在送料机构底板(121)的长度方向的两个端部分别设置左立板(125)和右立板(126)，在左立板(125)和右立板(126)之间联接丝杆(127)且丝杆(127)两端均通过轴承转动支撑在左立板(125)和右立板(126)上，丝杆(127)平行导轨(123)且丝杆(127)位于两根导轨(123)之间；在丝杆(127)上通过滚珠螺母(128)和方块(129)联接耐压骨架导料槽固定板(132)；在耐压骨架导料槽固定板(132)上通过设置的卡板(131)联接方块(129)；在丝杆(127)的一端部通过加长套管(135)和送料电机支架(134)设置送料电机(133)且送料电机(133)的电机轴通过联接轴联接丝杆(127)端部。