1.一种耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于：包括耐压骨架自动送料机(100)和接收耐压骨架自动送料机传送来的耐压骨架并对其进行自动穿绳的至少一个耐压骨架自动穿绳机(200)；

耐压骨架自动送料机(100)包括耐压骨架自动送料机主机(110)、用于耐压骨架自动送料机主机(110)的支撑架(120)和设置在支撑架(120)上用于安装耐压骨架自动穿绳机的向下倾斜设置的固定板(130)；

耐压骨架自动穿绳机(200)包括设置在固定板(130)上的基板(210)，在基板的上方设置耐压骨架对孔机构(220)且耐压骨架对孔机构(220)进口对应耐压骨架自动送料机(100)的出口，在耐压骨架对孔机构(220)的下方顺序安装耐压骨架夹持机构(230)和两个结构完全相同的导柱夹持机构(240)，两个导柱夹持机构(240)分别为上导柱夹持机构和下导柱夹持机构；耐压骨架夹持机构(230)、上导柱夹持机构和下导柱夹持机构均间隔设置；在耐压骨架对孔机构(220)的出口处设置两根平行的导柱(251)，两根平行的导柱(251)顺序穿过耐压骨架夹持机构(230)和两个结构完全相同的导柱夹持机构(240)的中心，在两根导柱(251)的下端均通过联接头(252)连接软绳(253)。

2.根据权利要求1所述的耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于，耐压骨架自动送料机主机(110)包括圆柱料筒(101)、焊接在圆柱料筒(101)内部中间位置处的呈喇叭状的环形锥板(102)、椭圆形状的导料板(103)、底板(112)、转盘(122)、下托板(124)、齿轮传动机构和驱动齿轮传动机构工作的减速电机(126)；

环形锥板(102)焊接在圆柱料筒(101)内部中间位置处，环形锥板(102)的大端开口朝上且大端开口的边沿固定在圆柱料筒(101)内壁上，环形锥板(102)的小端开口朝下且在小端开口的边沿与圆柱料筒(101)内壁之间设置水平的环形板(127)，位于环形锥板(102)的大端开口以上部分的圆柱料筒(101)构成了盛放耐压骨架的容腔，环形锥板(102)的小端开口为下料口(108)；

底板(112)呈环形且设置在圆柱料筒(101)的底端，在底板(112)上至少开设两个出料口且在两个出料口处均外凸向下设置出料管(104)；在底板(112)上设置至少两个用于连接下托板(124)的支撑(107)，下托板(124)与底板(112)之间留有用于安装齿轮传动机构的间距，在下托板(124)上一一对应出料管(104)设置导管(111)且出料管(104)与导管(111)相通；下托板(124)固定设置在支撑架(120)的顶部；

椭圆形状的导料板(103)位于环形锥板(102)的下方，椭圆形状的导料板(103)的下端设置在底板(112)上且椭圆形状的导料板(103)的下端的长轴段圆弧与底板(112)上的内弧完全贴合固定，椭圆形状的导料板(103)的上端设置在环形板(127)上；在椭圆形状的导料板(103)的两个短轴段的侧壁上均开设有一一对应出料口的入料口(105)；在所有入料口(105)的顶部均设置水平的入料口顶板(113)；在所有入料口(105)与出料口之间设置有通过导板(106)围成的入料通道，导板(106)的外端与导料板(103)联接；

转盘(122)呈圆形，转盘(122)通过设置在下托板(124)上的圆柱轴转动设置在下托板(124)上；转盘(122)上表面与底板(112)上表面齐平，转盘(122)、椭圆形状的导料板(103)以及环形板(127)围成一个耐压骨架的状态整理腔；

在椭圆形状的导料板(103)的两个长轴段之间横放一根拨料杆(109)，拨料杆(109)的下方到转盘(122)上表面之间的垂直高度大于耐压骨架的轴向高度并小于耐压骨架的直径尺寸；

减速电机(126)设置在下托板(124)上且减速电机(126)的电机轴竖直朝上设置。

3.根据权利要求2所述的耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于，耐压骨架自动送料机主机(110)还包括推料叶片(121)，推料叶片(121)位于转盘(122)和拨料杆(109)之间；推料叶片(121)中部是圆形柱，圆形柱上开有卡槽，圆形柱周边设有几根推料的叶片；推料叶片(121)通过中部的卡槽卡在拨料杆(109)上。

4.根据权利要求1所述的耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于，耐压骨架对孔机构(220)包括通过至少一个轴承座(222)设置在基板(210)上的空心管(221)且空心管(221)上端的进口对应导管(111)；在空心管(221)的中部设置从动带轮(223)，从动带轮(223)通过带连接主动带轮(224)，主动带轮(224)设置在减速电机(226)的电机轴上，减速电机(226)通过电机固定架(225)设置在基板(210)的背面；两根平行的导柱(251)设置在空心管(221)的下部出口位置处。

5.根据权利要求4所述的耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于，空心管(221)上端设置喇叭状导入口，空心管(221)内孔尺寸大于耐压骨架直径。

6.根据权利要求1所述的耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于，耐压骨架夹持机构(230)包括设置在基板(210)上的耐压骨架夹持底板(231)，在耐压骨架夹持底板(231)的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管(221)的下部出口，耐压骨架夹持底板(231)通过在侧面设置的螺孔固定在基板(210)上；在耐压骨架夹持底板(231)上设置一个耐压骨架支架(233)，在耐压骨架支架(233)的一端设置耐压骨架夹持气缸(232)，在耐压骨架支架(233)的另一端设置耐压骨架夹紧节点凸台(235)；耐压骨架夹持气缸(232)的活塞杆通过转接头转动连接两个耐压骨架夹紧推杆(234)，在两个耐压骨架夹紧推杆(234)的自由端部均转动连接有耐压骨架夹紧摆臂(236)，两个耐压骨架夹紧摆臂(236)关于耐压骨架夹持底板(231)中部的通孔对称设置，两个耐压骨架夹紧摆臂(236)上均设置三个连接节点，分别为转动设置在耐压骨架夹紧节点凸台(235)上第一端部连接节点，转动连接耐压骨架夹紧推杆(234)自由端部的中间连接节点和用于连接与耐压骨架外表面相匹配的圆弧形钳口(237)的第二端部连接节点；两个圆弧形钳口(237)对应耐压骨架夹持底板(231)中部的通孔设置用于夹紧通过通孔的耐压骨架。

7.根据权利要求1所述的耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于，耐压骨架夹持机构(230)包括设置在基板(210)上的耐压骨架夹持底板(231)，在耐压骨架夹持底板(231)的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管(221)的下部出口，耐压骨架夹持底板(231)通过在侧面设置的螺孔固定在基板(210)上；在耐压骨架夹持底板(231)上关于通孔中心对称设置两个耐压骨架限位块(236-1)，两个耐压骨架限位块(236-1)位于通孔的周围且两个耐压骨架限位块(236-1)连线平行于耐压骨架夹持底板(231)的宽度边线，在耐压骨架夹持底板(231)上关于两个耐压骨架限位块(236-1)对称设置耐压骨架夹持单元，耐压骨架夹持单元包括设置在耐压骨架夹持底板(231)上的耐压骨架支板(233-1)，在耐压骨架支板(233-1)两端分别设置有导杆(234-1)，在两个导杆(234-1)上滑动设置有耐压骨架夹持块(235-1)，在耐压骨架夹持块(235-1)的端部对应耐压骨架设置耐压骨架夹持钳口；在耐压骨架支板(233-1)上设置耐压骨架夹持气缸(232)，耐压骨架夹持气缸(232)的活塞杆连接耐压骨架夹持块(235-1)。

8.根据权利要求1所述的耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于，导柱夹持机构(240)包括设置在基板(210)上的导柱夹持底板(241)，在导柱夹持底板(241)的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管(221)的下部出口，导柱夹持底板(241)通过在侧面设置的螺孔固定在基板(210)上；在导柱夹持底板(241)上关于通孔中心对称设置有用于分别夹紧两根平行导柱(251)的导柱夹持单元，导柱夹持单元包括设置在导柱夹持底板(241)上的一个导柱支架(243)；在导柱支架(243)的一端设置导柱夹持气缸(242)，在导柱支架(243)的另一端设置导柱夹紧节点凸台(245)；导柱夹持气缸(242)的活塞杆通过转接头转动连接两个导柱夹紧推杆(244)，在两个导柱夹紧推杆(244)的自由端部均转动连接有导柱夹紧摆臂(246)，两个导柱夹紧摆臂(246)关于导柱夹持底板(241)中部的通孔对称设置，两个导柱夹紧摆臂(246)上均设置三个连接节点，分别为转动设置在导柱夹紧节点凸台(245)上第一端部连接节点，转动连接导柱夹紧推杆(244)自由端部的中间连接节点和用于连接与导柱外表面相匹配的圆弧形钳口(247)的第二端部连接节点；两个圆弧形钳口(247)对应导柱夹持底板(241)中部的通孔设置用于夹紧通过通孔的导柱。

9.根据权利要求1所述的耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于，导柱夹持机构(240)包括设置在基板(210)上的导柱夹持底板(241)，在导柱夹持底板(241)的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管(221)的下部出口，导柱夹持底板(241)通过在侧面设置的螺孔固定在基板(210)上；在导柱夹持底板(241)上关于通孔中心对称设置两个导柱限位块(246-1)，两个导柱限位块(246-1)位于通孔的周围且两个导柱限位块(246-1)连线平行于导柱夹持底板(241)的宽度边线，在导柱夹持底板(241)上关于两个导柱限位块(246-1)对称设置导柱夹持单元，导柱夹持单元包括设置在导柱夹持底板(241)上的导柱支板(243-

1)，在导柱支板(243-1)两端分别设置有导向杆(244-1)，在两个导向杆(244-1)上滑动设置有导柱夹持块(245-1)，在导柱夹持块(245-1)的端部对应两个导柱(251)一一对应设置导柱夹持钳口；在导柱夹持块(245-1)上设置导柱夹持气缸(242)，导柱夹持气缸(242)的活塞杆连接导柱夹持块(245-1)。

10.根据权利要求1所述的耐压骨架全自动穿绳机，其特征在于，联接头(252)为两个半圆柱对合而成，直径不大于导柱(251)，在联接头(252)的下端内凹设置一段用于卡合软绳的盲孔且孔内设有内螺孔，联接头(252)的上端外表面设有外螺纹。