1.一种悬臂式起重机，包括，第一立柱(1)和第二立柱(12)，第一立柱(1)和第二立柱(12)下端均通过底座(3)与地面固定连接，第一立柱(1)上端固定设置有与其垂直且朝向第二立柱(12)的固定导轨(2)，其特征在于，第二立柱(12)上端设置有旋转吊臂，旋转吊臂上设置有小车，小车下端面上固定设置有卷扬机(14)，卷扬机(14)两端设置有支撑装置，旋转吊臂上还设置有锁定装置。

2.根据权利要求1所述一种悬臂式起重机，其特征在于，旋转吊臂包括设置在第二立柱(12)上端且与第二立柱(12)通过第一转轴(11)铰连接的旋转块(6)，旋转块(6)上设置有与其轴向中心线垂直的旋转导轨(5)，远离旋转块(6)的旋转导轨(5)一端设置有挡板(4)，旋转块(6)一侧设置有固定板(7)，固定板(7)上固定设置有第一电机(8)，第一电机(8)的输出轴上设置有与第二立柱(12)上端外缘设置的齿环(18)啮合的第一齿轮(10)，第一齿轮(10)的下端面上设置有与第一齿轮(10)同轴心的托板(9)，托板(9)上端面上均布设置有与齿环(18)下端面接触的万向球(17)。

3.根据权利要求1所述一种悬臂式起重机，其特征在于，小车包括与横截面为“工”字形的固定导轨(2)和旋转导轨(5)配合的车体(13)，车体(13)通过第二滚轮(33)与旋转导轨(5)配合，第二电机(21)的输出轴经减速器(22)与第二滚轮(33)的输入轴连接。

4.根据权利要求1所述一种悬臂式起重机，其特征在于，支撑装置包括设置在卷扬机(14)左右两侧的支杆(15)，支杆(15)下部向卷扬机(14)左右两侧弯折，弯折处的支杆(15)通过斜撑(16)连接，支杆(15)下端设置有与地面接触的万向轮(20)。

5.根据权利要求1所述一种悬臂式起重机，其特征在于，锁定装置包括设置在远离旋转块(6)的旋转导轨(5)一端的第三槽孔(36)，第三槽孔(36)内设置有凸轮(31)，凸轮(31)的第二转轴(32)一端穿出旋转导轨(5)，穿出旋转导轨(5)的凸轮(31)的第二转轴(32)上设置有第二齿轮(30)，第二齿轮(30)位于旋转导轨(5)一侧的凹槽(41)内，第三槽孔(36)的左侧设置有第五槽孔(19)，第五槽孔(19)内设置有左端穿出旋转导轨(5)远离旋转块(6)一侧端面的定位杆(39)，定位杆(39)右端设置有顶杆(37)，第五槽孔(19)内部的顶杆(37)上设置有第二弹簧(38)，第二弹簧(38)的一端固定在定位杆(39)右端面上，第二弹簧(38)的另一端固定在第五槽孔(19)的孔底上，顶杆(37)右端向右延伸并与凸轮(31)的外缘接触，旋转导轨(5)的凹槽(41)的上槽底上设置有多个电磁推杆(23)，电磁推杆(23)位于第二齿轮(30)两侧，伸进旋转导轨(5)的凹槽(41)内的车体(13)上设置有第四槽孔(40)，第四槽孔(40)内设置有滑道(28)，滑道(28)内设置有滑块(25)，滑块(25)上固定连接有朝向旋转导轨(5)的顶板(26)，顶板(26)下端面上设置有与第二齿轮(30)对应的齿牙(27)，顶板(26)下端面与第四槽孔(40)的孔底之间设置有第一弹簧(29)，电磁推杆(23)的伸缩杆下端设置有与顶板(26)上端面接触的地一滚轮(24)，固定导轨(2)远离第一立柱(1)的的端面上设置有与定位杆(39)对应的第二槽孔(35)。

6.根据权利要求1所述一种悬臂式起重机，其特征在于，第一立柱(1)和第二立柱(12)之间的距离大于固定导轨(2)和旋转导轨(5)的长度3厘米。

7.一种悬臂式起重机的使用方法，其特征在于，使用时，通过控制卷扬机(14)可将物体提升，通过控制第一电机(8)和第二电机(21)，控制旋转导轨(5)旋转和小车在旋转导轨(5)上运动，当需要将货物在第一立柱(1)和第二立柱(12)之间往复搬运时，转动旋转导轨(5)，使得旋转导轨(5)上的挡板(4)与固定导轨(2)接触，此时固定导轨(2)和旋转导轨(5)均处于第一立柱(1)和第二立柱(12)之间，且旋转导轨(5)和固定导轨(2)平行，启动第二电机(21)和电磁推杆(23)，电磁推杆(23)的伸缩杆下降，第二电机(21)驱动第二滚轮(33)转动，从而使得小车从旋转导轨(5)移动向固定导轨(2)，当电磁推杆(23)的伸缩杆下端的第一滚轮(24)与顶板(26)接触后就会挤压顶板(26)向下运动，顶板(26)上的齿牙(27)与第二齿轮(30)接触时，顶板(26)上的齿牙(27)使得第二齿轮(30)旋转180度，凸轮(31)的远心端与顶杆(37)接触，凸轮(31)使得顶杆(37)推动定位杆(39)伸进固定导轨(2)上的第二槽孔(35)内，此时第二弹簧(38)处于拉伸状态，定位杆(39)伸进第二槽孔(35)内后能够防止固定导轨(2)和旋转导轨(5)分离，小车滑动至固定导轨(2)上后收缩电磁推杆(23)的伸缩杆，当小车再次经过第二齿轮(30)时顶板(26)上的齿牙(27)就不会与第二齿轮(30)啮合，防止定位杆(39)回缩进第五槽孔(19)中，此时小车可在第一立柱(1)个第二立柱(12)之间的固定导轨(2)和旋转导轨(5)上滑动，需要转动旋转导轨(5)时，小车在固定导轨(2)向旋转导轨(5)滑动时启动电磁推杆(23)，当小车上的顶板(26)与电磁推杆(23)下端的第一滚轮(24)接触后，顶板(26)下降且顶板(26)上的齿牙(27)与第二齿轮(30)啮合，顶板(26)与第一滚轮(24)分离后第二齿轮(30)旋转180度，此时凸轮(31)的近心端朝向顶杆(37)，第二弹簧(38)将定位杆(39)拉回到第五槽孔(19)中，启动第一电机(8)即可使得固定导轨(2)和旋转导轨(5)分离。