1.一种检测套筒正反的装置(1100)，其特征在于：包括，

压紧组件(1101)，其包括拧紧部(1101a)和第一放置部(1101b)，所述拧紧部(1101a)的正向运动夹紧套筒，反向运动松开套筒，所述第一放置部(1101b)设置在所述压紧组件(1101)的中心轴位置，呈中空结构；

检测组件(1103)，放置在压紧组件(1101)的下方，通过间隔分布的监测件(1103a)，检测落在第一放置部(1101b)中套筒的端部；

放射组件(1102)，放置在所述第一放置部(1101b)的下方，且设置在所述监测件(1103a)的下方，监测件(1103a)检测放射组件(1102)放射的光，判断套筒正反的位置；

所述拧紧部(1101a)包括第三拧紧口(1101a‑1)和卡爪(1101a‑2)，通过旋转第三拧紧口(1101a‑1)控制卡爪(1101a‑2)的运动方向；

所述监测件(1103a)等间隔的布置在所述第一放置部(1101b)下端的外圈，且监测件(1103a)两两之间的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1；

所述监测件(1103a)所占据的角度加上间隙的角度定为θ°，压紧组件(1101)包括第一中心线m1和第二中心线m2，两者相互垂直，监测件(1103a)在分布时，第一监测件(1103a‑1)的中心线和压紧组件(1101)的第一中心线m1重合，即第一监测件(1103a‑1)的中心线和压紧组件(1101)的第一中心线m1的夹角为θ°，第二监测件(1103a‑2)的中心线和压紧组件(1101)的第一中心线m1之间的夹角为θ/2°，第三监测件(1103a‑3)的中心线和压紧组件(1101)的第二中心线m2的夹角为θ/4°，第四监测件(1103a‑4)的中心线和压紧组件(1101)的第二中心线m2的夹角为3/4倍的θ°，实现所述“监测件(1103a)两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”。

2.一种膨胀螺栓套筒分拣装配的装置，其特征在于：包括，如权利要求1所述检测套筒正反的装置(1100)，还包括，

第四振动单元(1000)，所述第四振动单元(1000)将物料输送至第四输送单元(1200)；

第四输送单元(1200)，将来自所述第四振动单元(1000)的物料夹送至检测套筒正反的装置(1100)进行检测；

套筒掉落单元(1300)，放置检测后的套筒，且进行汇总输送后完成装配。

3.如权利要求2所述膨胀螺栓套筒分拣装配的装置，其特征在于：所述第四振动单元(1000)还包括第四振动件(1001)、第四延伸导杆(1002)以及第四导向管(1003)，所述第四振动件(1001)与所述第四延伸导杆(1002)相连接，所述第四延伸导杆(1002)与所述第四导向管(1003)连接，所述第四导向管(1003)一端设置有倾斜导向头(1003a)，另一端设置有约束端(1003b)。

4.如权利要求3所述膨胀螺栓套筒分拣装配的装置，其特征在于：所述第四输送单元(1200)，包括第四夹送组件(1201)，其包括第九丝杠(1201c)和延长杆(1201a)，所述第九丝杠(1201c)的一端设有第十六驱动件(1201c‑1)，另一端设有平衡块；所述延长杆(1201a)的一端与所述第九丝杠(1201c)相连接，另一端设有气动夹子(1201b)，所述气动夹子(1201b)夹持掉落在所述约束端(1003b)的物料，实现物料在水平方向上移动。

5.如权利要求4所述膨胀螺栓套筒分拣装配的装置，其特征在于：所述第四输送单元(1200)，还包括第二夹送组件(1202)，其包括横向传送件(1202a)和纵向传送件(1202b)，所述横向传送件(1202a)，包括第三十一驱动件(1202a‑1)、第七丝杠(1202a‑2)和第四移动块(1202a‑3)，所述第七丝杠(1202a‑2)的一端与所述第三十一驱动件(1202a‑1)相连接，另一端与平衡块相连接，所述第四移动块(1202a‑3)套合于所述第七丝杠(1202a‑2)上，并沿着所述第七丝杠(1202a‑2)移动；

所述纵向传送件(1202b)，包括第三十二驱动件(1202b‑1)、第八丝杠(1202b‑2)和第二移动块(1202b‑3)，所述第八丝杠(1202b‑2)的一端与所述第四移动块(1202a‑3)固定相接，另一端与所述第三十二驱动件(1202b‑1)相连接，所述第二移动块(1202b‑3)一端套合在所述第八丝杠(1202b‑2)上，并在与所述第八丝杠(1202b‑2)相垂直的方向向外延伸，且沿着所述第八丝杠(1202b‑2)移动，其另一端设有固定块(1202b‑2’)夹持物料。

6.如权利要求3～5任一所述膨胀螺栓套筒分拣装配的装置，其特征在于：所述套筒掉落单元(1300)，包括第一掉落组件(1301)以及第二掉落组件(1302)，所述第一掉落组件(1301)，输送放置正方向的套筒，包括第一容纳空间(1301a)和第一输送管(1301b)，所述第一容纳空间(1301a)设置在所述第一输送管(1301b)的上端；

所述第二掉落组件(1302)，与所述第一掉落组件(1301)并列设置，输送放置反方向的套筒，包括第二容纳空间(1302a)、旋转部件(1302b)和第二输送管(1302c)，所述第二容纳空间(1302a)设置在所述第二输送管(1302c)的上端，所述旋转部件(1302b)设置在所述第二输送管(1302c)的中部，调整输送的套筒方向。

7.如权利要求6所述膨胀螺栓套筒分拣装配的装置，其特征在于：所述旋转部件(1302b)还包括第二旋转外壳(1302b‑1)以及第二旋转电机(1302b‑2)，所述第二旋转外壳(1302b‑1)的内部设置为十字型的第二掉落槽(s1)，且所述第二旋转外壳(1302b‑1)的旋转轴与所述第二旋转电机(1302b‑2)连接，实现第二掉落槽(s1)的转动，从而调整其内部物料状态。

8.如权利要求7所述膨胀螺栓套筒分拣装配的装置，其特征在于：还包括，汇总单元(1400)，其包括第三容纳空间(1401)和第三输送管(1402)，所述第三容纳空间(1401)包络住所述第一掉落组件(1301)和所述第二掉落组件(1302)，检测并调整好位置的物料通过第三输送管(1402)传送出去。