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专利号: 2019112600930
申请人: 苏州迅益科系统科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-04-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种纸盒检测分拣装置,其特征在于,包括:

上料工位,包括整合治具,整合治具上设有若干用于支撑产品的第一工装;

检测工位,包括检测治具和CCD检测装置,检测治具上设有与整合治具上第一工装数量相同的第二工装,CCD检测装置位于检测治具上方;

下料工位,包括翻转治具和输送皮带,所述翻转治具上设有不少于检测治具上第二工装数量的第三工装,所述输送皮带位于翻转治具下方,所述翻转治具能够水平翻转以使产品落入输送皮带;

移动机构,用于将整合治具上的产品移动至检测治具上,或者将检测治具上的产品移动至翻转治具上;

所述检测治具包括底板、旋转支架和电机,所述第二工装安装于旋转支架上,所述电机能够带动旋转支架在底板上旋转;所述CCD检测装置绕旋转支架的旋转轴线均匀分布有若干个,所述CCD检测装置设置于旋转支架的斜上方,若干CCD检测装置的倾斜角度相同;

所述翻转治具包括翻转支架、翻转电机、翻转轴和夹持机构,所述翻转轴呈水平方向设置,所述翻转支架固定于翻转轴上,翻转电机驱动翻转轴转动,所述第三工装沿宽度方向并排安装于翻转支架上,所述夹持机构包括气缸和C型夹板,气缸和C型夹板均对称设置于第三工装长度方向的两侧,若干第三工装均位于两侧的C型夹板内,气缸能够驱动两侧的C型夹板相向移动,以使C型夹板遮挡第三工装上的纸盒;

所述整合治具包括底座、一个固定支架、若干移动支架以及变距气缸,固定支架和移动支架上均设有所述第一工装,底座上设有导轨,固定支架位于导轨的一端,移动支架均滑动于导轨上,变距气缸能够带动若干移动支架同时朝固定支架方向移动,以使固定支架与移动支架之间的距离以及相邻两个移动支架之间的距离均相同。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒检测分拣装置,其特征在于,检测工位与下料工位之间还设有回收工位,回收工位包括回收盒,移动机构还能够将检测治具上的产品移动至回收盒内。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒检测分拣装置,其特征在于,上料工位、检测工位、回收工位、下料工位在直线方向上依次设置,所述移动机构包括第一移动机构和第二移动机构,所述第一移动机构往复移动于上料工位和检测工位之间,第二移动机构往复移动于检测工位与下料工位之间。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒检测分拣装置,其特征在于,第一移动机构和第二移动机构分布于检测工位的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种纸盒检测分拣装置,其特征在于,所述第一工装、第二工装和第三工装均呈板状,所述第一工装、第二工装和第三工装上开设有供纸盒放置的通孔,纸盒的边缘支撑于通孔的四周。

6.根据权利要求3所述的一种纸盒检测分拣装置,其特征在于,第一移动机构包括驱动机构、直线滑轨、滑块、升降气缸和吸取工装,直线滑轨沿上料工位至检测工位的方向延伸,驱动机构驱动滑块沿直线滑轨往复移动,升降气缸安装于滑块上,升降气缸带动吸取工装在滑块上升降移动,吸取工装位于整合治具和检测治具的上方,吸取工装上设有与整合治具上第一工装数量相对应的吸盘;第二移动机构与第一移动机构的结构相同,第二移动机构上的直线滑轨沿检测工位至下料工位的方向延伸,第二移动机构上的吸取工装位于检测治具、回收盒和翻转治具的上方,所述回收盒的顶部开口。