1.一种物流分拣检测装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶端安装有物流传送带(2)，所述基板(1)的顶端对应物流传送带(2)一侧位置处安装有控制柜(3)，所述基板(1)的顶端对应控制柜(3)一侧位置处均匀对称安装有机械手(4)，所述基板(1)的顶端对应机械手(4)一侧位置处安装有分拣传送带(5)，所述物流传送带(2)的顶端连接有扫码器(6)，所述基板(1)的顶端对应分拣传送带(5)两侧位置处安装有半圆形传输架(7)，所述半圆形传输架(7)的内壁转动安装有传输导辊(8)，所述机械手(4)的一端连接有夹爪(9)；

所述基板(1)的顶端对应物流传送带(2)下方位置处连接有清洁擦拭机构(10)，所述清洁擦拭机构(10)包括固定座(1001)、伸缩连杆(1002)、支撑弹簧(1003)、擦拭安装板(1004)、擦拭棉条(1005)、固定杆(1006)、移动槽(1007)、限位杆(1008)、限位通孔(1009)、限位旋钮(1010)、限位槽(1011)和限位块(1012)；

所述基板(1)的顶端对应物流传送带(2)下方位置处连接有固定座(1001)，所述固定座(1001)的顶端对称连接有伸缩连杆(1002)，所述伸缩连杆(1002)的外侧连接有支撑弹簧(1003)，所述伸缩连杆(1002)的顶端连接有擦拭安装板(1004)，所述擦拭安装板(1004)的顶端贴附有擦拭棉条(1005)，所述固定座(1001)的顶端对应伸缩连杆(1002)中间位置处连接有固定杆(1006)，所述固定杆(1006)的顶端开设有移动槽(1007)，所述移动槽(1007)的内壁滑动安装有限位杆(1008)，所述限位杆(1008)的外侧均匀开设有限位通孔(1009)，所述固定杆(1006)的外侧对应限位通孔(1009)位置处嵌入安装有限位旋钮(1010)，所述固定座(1001)的底端对应固定杆(1006)位置处开设有限位槽(1011)，所述限位杆(1008)的顶端对应限位槽(1011)内部位置处连接有限位块(1012)；

所述控制柜(3)的输入端电性连接市电的输入端，所述控制柜(3)的输出端电性连接物流传送带(2)、机械手(4)、分拣传送带(5)和扫码器(6)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于，所述半圆形传输架(7)的直径等于物流传送带(2)的宽度，所述机械手(4)与分拣传送带(5)为相邻安装。

3.根据权利要求1所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于，所述支撑弹簧(1003)的顶端与擦拭安装板(1004)固定连接，所述支撑弹簧(1003)的底端与伸缩连杆(1002)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于，所述夹爪(9)的内壁连接有防护夹持机构(11)，所述防护夹持机构(11)包括滑动安装杆(1101)、弧形防护板(1102)、防护弹簧(1103)、防护螺纹(1104)和调节螺母(1105)；

所述夹爪(9)的内壁嵌入连接有滑动安装杆(1101)，所述滑动安装杆(1101)的一端连接有弧形防护板(1102)，所述滑动安装杆(1101)的外侧对应弧形防护板(1102)一侧位置处连接有防护弹簧(1103)，所述滑动安装杆(1101)的外侧对应夹爪(9)一侧位置处开设有防护螺纹(1104)，所述滑动安装杆(1101)的外侧对应防护螺纹(1104)位置处连接有调节螺母(1105)。

5.根据权利要求1所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于，所述基板(1)的顶端对应物流传送带(2)下方位置处连接有吸湿机构(12)，所述吸湿机构(12)包括吸湿仓(1201)、进气孔(1202)、抽气扇(1203)、隔板(1204)、活性炭板(1205)、回形干燥板(1206)和出气孔(1207)；

所述基板(1)的顶端对应物流传送带(2)下方位置处连接有吸湿仓(1201)，所述吸湿仓(1201)的顶端均匀对称开设有进气孔(1202)，所述吸湿仓(1201)的顶端内壁对应进气孔(1202)位置处对称安装有抽气扇(1203)，所述吸湿仓(1201)的顶端内壁对应进气孔(1202)一侧位置处连接有隔板(1204)，所述隔板(1204)的一端均匀连接有活性炭板(1205)，所述吸湿仓(1201)的两端均匀开设有出气孔(1207)，所述吸湿仓(1201)的内壁对应出气孔(1207)下方位置处均匀安装有回形干燥板(1206)；

所述控制柜(3)的输出端电性连接抽气扇(1203)的输入端。

6.根据权利要求4所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于，所述调节螺母(1105)与防护螺纹(1104)之间啮合连接，所述弧形防护板(1102)的外侧包覆有橡胶防护套。

7.根据权利要求5所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于，所述回形干燥板(1206)的表面和活性炭板(1205)的表面均开设有凹槽，所述吸湿仓(1201)的外侧涂有防锈涂料。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种物流分拣检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、包裹放置：将需要分拣的物流包裹按照贴码朝上放置在物流传送带上，并将贴码表面污损的物流包裹取下；

S2、包裹分拣：使用扫码器依次对放置在物流传送带上的物流包裹进行扫码，并通过机械手依次对物流包裹进行分拣抓取；

S3、传送码放：抓取出的物流包裹会放置在分拣传送带上，人工将传送后的物流包裹进行码放。

9.根据权利要求8所述的一种物流分拣检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，将需要分拣的物流包裹按照贴码朝上放置在物流传送带上，并将贴码表面污损的物流包裹取下，对物流包裹进行初步筛选。

10.根据权利要求8所述的一种物流分拣检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，使用扫码器依次对放置在物流传送带上的物流包裹进行扫码，并通过机械手依次对物流包裹进行分拣抓取，未能及时抓取的物流包裹会进行循环传送。