1.基于分数阶PID离散滑模变结构的逆变器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，初始化高阶电压型逆变器系统的参数：直流总线电压vDC，电阻R1、R2、RL，电感L1、L2，以及电容C1、C2；建立高阶电压型逆变器系统的状态空间方程为：y＝Cx

其中，为状态向量x的一阶导数，u为控制输入，A为状态矩阵，B为输入矩阵，C为输出矩阵，y为系统输出；

选取状态向量x，求得状态矩阵A和输入矩阵B；选取输出变量，求得系统输出方程；

步骤2，结合分数阶PID设计滑模变结构控制中的滑模面函数，将滑模面函数与步骤1状态空间方程相结合，求得控制输入；

滑模面函数为：

其中，为滑模面函数s的一阶导数，kp为比例项系数，ki为分数阶积分项系数，kd为分数阶微分项系数，k0为常数项系数，D-λ为分数阶积分算子，Dμ为分数阶微分算子，分数阶积分项积分次数λ>0，分数阶微分项微分次数μ>0，sgn(s)表示符号函数，求得控制输入为：

其中，u(k)为k时刻系统控制输入，S表示切换向量， T为时间间隔，I为单位矩阵，s(k)为k时刻滑模函数，sgn(s(k))表示符号函数，s(k-j)为k-j时刻滑模函数，Ts为时间步长，q0＝1， d0＝1， j＝1,…,k，x(k)为k时刻状态向量，xr(k+1)为k+1时刻状态向量参考值；

步骤3，利用萤火虫算法整定控制参数，控制参数包括：比例项系数kp、分数阶积分项系数ki、分数阶微分项系数kd、常数项系数k0、分数阶积分项积分次数λ、分数阶微分项微分次数μ。

2.根据权利要求1所述基于分数阶PID离散滑模变结构的逆变器控制方法，其特征在于，步骤1所述选取的状态向量x为：xT＝[iC1 vC1 i2 vC2]

上标T表示转置，得到的状态矩阵A和输入矩阵B分别为：

其中，iC1为电容电流，vC1为电容电压，i2为电感电流，vC2为电容电压，vDC为直流总线电压，R1、R2、RL均为电阻，L1、L2均为电感，C1、C2均为电容。

3.根据权利要求1所述基于分数阶PID离散滑模变结构的逆变器控制方法，其特征在于，步骤1所述选取的输出变量为：电容电流iC1、电感电流i2、电容电压vC2，得到的系统输出方程为：其中，R1、R2、RL均为电阻，L1、L2均为电感，C1、C2均为电容，iL为电阻电流，iC2为电容电流，vDC为直流总线电压，vC1为电容电压，t为时间。

4.根据权利要求1所述基于分数阶PID离散滑模变结构的逆变器控制方法，其特征在于，步骤2所述时间步长Ts的取值为0.1。

5.根据权利要求1所述基于分数阶PID离散滑模变结构的逆变器控制方法，其特征在于，步骤2所述时间间隔T的取值为0.001。