1.一种头发拉直机器人,包括底座(1)、座椅滑轨(2)和座椅(4)、座椅滑块(3)、升降电缸缸体(5)和升降电缸活塞(6)、弧形架(7)和柔性架(10)、五个角度调整电缸缸体(8)和五个角度调整电缸活塞(9)、调整齿条(17)和调整齿轮(12)、调整滑块(11)、调整电机(18),其特征在于:所述的座椅滑轨2安装在底座(1)上,所述的座椅滑块3滑动安装在座椅滑轨(22)上,所述的座椅(4)安装在座椅滑块(3)上;所述的升降电缸缸体(5)竖直安装在底座(1)上,所述的升降电缸活塞(6)滑动安装在升降电缸缸体(5)中,升降电缸活塞(6)端部设置有弧形架(7);所述的五个角度调整电缸缸体(8)底部分别通过转动关节铰接安装在弧形架(7)内侧,所述的五个角度调整电缸活塞(9)分别滑动安装在五个角度调整电缸缸体(8)内部,角度调整电缸活塞(9)端部分别铰接安装在柔性架(10)上部;柔性架(10)两侧设置有调整滑轨,所述的调整滑块(11)滑动安装在调整滑轨上,调整滑块(11)上设置有调整电机(18),所述的调整齿轮(12)同轴安装在调整电机(18)主轴上,所述的柔性架(10)内侧设置有调整齿条(17),调整齿轮(12)与调整齿条(17)相互啮合安装,调整电机(18)驱动调整滑块(11)沿柔性架(10)上的调整滑轨移动;调整滑块(11)下部安装有头发拉直固定板(13),所述的头发拉直固定板(13)上通过转动关节铰接安装有头发拉直活动板(14);调整滑块(11)两侧还通过转动关节对称设置有两个活动块(15),两个活动块(15)下部分别设置有滑道,每个滑道中滑动安装有一个头发拉直固定板(13),活动块(15)侧部设置有拉直调整电缸(19),所述的拉直调整电缸(19)的活塞端部与活动块(15)上的头发拉直固定板(13)相连接,活动块(15)上的头发拉直固定板(13)还通过转动关节铰接设置有头发拉直活动板(14);调整滑块(11)后部设置有梳头架(20),所述的梳头架(20)上部设置有两个药膏筒(16),梳头架(20)下部设置有加热刷(21);两个活动块(15)的后部还分别设置有梳头架(20),每个梳头架(20)上部均设置有两个药膏筒(16),梳头架(20)下部设置有加热刷(21)。
2.如权利要求1所述的一种头发拉直机器人,其特征在于:所述的升降电缸缸体(5)在底座(1)上的安装位置位于座椅滑轨(2)的延长线上。
3.如权利要求1所述的一种头发拉直机器人,其特征在于:所述的柔性架(10)为橡胶柔性材料,随五个角度调整电缸活塞(9)在五个角度调整电缸缸体5中伸出长度的大小而变形。