1.一种机器人自动拉铆枪，其特征在于，包括安装座，所述的安装座上设有拉铆装置，所述的拉铆装置包括拉铆机构、螺母上料机构、螺母落料机构；

所述的螺母上料机构包括固定设置的第一导向杆，第一导向杆穿设于第一气缸安装座内，第一气缸安装座上设有驱动第一气缸安装座沿第一导向杆滑动的第一气缸，所述的第一气缸安装座前端固设有第二导向杆，第二导向杆上从后向前依次穿设有第二气缸安装座、第一螺母夹紧块、第二螺母夹紧块；第一螺母夹紧块和第二螺母夹紧块合拢后中间形成螺母夹持孔；第二导向杆的前端设有限位第二螺母夹紧块的限位挡片；第二气缸安装座上设有用于夹紧螺母的第二气缸，第二气缸的活塞杆末端与第一螺母夹紧块连接；所述的第二导向杆上设有作用于螺母夹紧块的浮动单元。

2.根据权利要求1所述的机器人自动拉铆枪，其特征在于，第二气缸安装座和第二螺母夹紧块通过连接条固定连接。

3.根据权利要求1所述的机器人自动拉铆枪，其特征在于，所述的螺母落料机构包括用于将第一螺母夹紧块和第二螺母夹紧块顶开一段距离的第三气缸，第三气缸的活塞杆末端设有楔型顶块，第一螺母夹紧块和第二螺母夹紧块上均设有与楔形顶块形状相配合的缺口。

4.根据权利要求1所述的机器人自动拉铆枪，其特征在于，所述的浮动单元包括套设在第二导向杆上的弹簧，弹簧的一端抵靠在限位挡片上，另一端抵靠在第二螺母夹紧块上，所述的限位挡片通过调节螺钉与第二导向杆螺接。

5.根据权利要求1所述的机器人自动拉铆枪，其特征在于，所述的拉铆机构包括拉铆枪组件、滑轨、升降气缸；所述的滑轨固定在安装座上，滑轨上滑动连接有拉铆枪组件，安装座上还设有驱动拉铆枪组件升降的升降气缸。

6.根据权利要求1所述的机器人自动拉铆枪，其特征在于，所述的拉铆装置为两套，分别设在安装座的两侧。

7.根据权利要求3所述的机器人自动拉铆枪，其特征在于，所述的螺母落料机构还包括料管夹紧块，所述的料管夹紧块底部设有落料管，所述的料管夹紧块上还设有限位槽，所述的楔形顶块与限位槽滑动配合。

8.根据权利要求1所述的机器人自动拉铆枪，其特征在于，所述的拉铆装置包括第一侧板、第二侧板，所述第一导向杆的两端分别固定在第一侧板和第二侧板上，第一侧板和第二侧板上均设有用于限位第一气缸安装座的缓冲器，所述的第二螺母夹紧块上设有检测螺母的传感器。

9.根据权利要求5所述的机器人自动拉铆枪，其特征在于，所述的每套拉铆装置上的升降气缸的数量为两个，分别用于螺母取料和螺母拉铆。

10.根据权利要求5所述的机器人自动拉铆枪，其特征在于，所述的拉铆枪组件包括拉铆枪和驱动拉铆枪的枪头转动的伺服电机。