1.一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，包括高压油供给单元(3)和双通道式制动轮缸(9)，所述高压油供给单元(3)通过主动制动管路(10)、常规制动管路(11)与双通道式制动轮缸(9)连接，所述主动制动管路(10)上设有第二开关电磁阀(4)和单向阀(5)，所述常规制动管路(11)上设有防抱死制动系统(8)；

所述双通道式制动轮缸(9)顶端内侧开有第一进油孔(14)和第二进油孔(13)，且分别与常规制动管路(11)和主动制动管路(10)相连接，所述第二进油孔(13)与第一开关电磁阀(15)集成在双通道式制动轮缸(9)内部，所述第一进油孔(14)处的轮缸内壁上设有轮缸液压信号采集器(7)；

所述防抱死制动系统(8)包括三位三通电磁阀(16)，所述三位三通电磁阀(16)的三个通道分别通过制动管路与高压油供给单元(3)、储油杯(2)和双通道式制动轮缸(9)连接，其中与高压油供给单元(3)连接的制动管路为进油管路，与储油杯(2)连接的制动管路为出油管路，所述三位三通电磁阀(16)通过改变电流大小能够实现压力升高、压力保持和压力降低三种工作状态；

所述第一开关电磁阀(15)、第二开关电磁阀(4)和三位三通电磁阀(16)均与制动控制器(12)相连接，制动控制器(12)还与主动制动管路液压信号采集器(6)和轮缸液压信号采集器(7)连接，所述主动制动管路液压信号采集器(6)和轮缸液压信号采集器(7)分别用于采集主动制动管路(10)、双通道式制动轮缸(9)的液压，并将液压信号发送给制动控制器(12)，所述制动控制器(12)对接收的液压信号进行处理分析，从而控制第一开关电磁阀(15)、第二开关电磁阀(4)和三位三通电磁阀(16)，实现制动管路液压的调节；

主动制动系统开启并处在工作状态时，高压油供给单元(3)内的高压制动液会进入主动制动管路(10)中，但是并不会进入到双通道式制动轮缸(9)内，主动制动管路(10)中充满了高压制动液；在紧急制动时，主动制动管路(10)中的高压制动液瞬间会进入到双通道式制动轮缸(9)内，实现紧急制动。

2.根据权利要求1所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述高压油供给单元(3)和防抱死制动系统(8)之间通过管路连接有储油杯(2)。

3.根据权利要求2所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述储油杯(2)安装在制动主缸(1)顶部，用于储存制动液。

4.根据权利要求2所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述高压油供给单元(3)中的制动液液压为P1，所述主动制动管路(10)制动液液压为P2，所述储油杯(2)制动液液压为P3，它们之间的关系满足P1≈P2＞P3。

5.根据权利要求1所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述主动制动管路液压信号采集器(6)连接在主动制动管路(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述第二开关电磁阀(4)是二位二通常开电磁阀。

7.根据权利要求1所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述第一开关电磁阀(15)是二位二通常闭电磁阀。

8.根据权利要求1所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述第二开关电磁阀(4)靠近高压油供给单元(3)，所述单向阀(5)靠近双通道式制动轮缸(9)。

9.根据权利要求1所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述主动制动管路(10)的材料为耐高压材质，并装有套管。