1.一种薄膜微带天线过渡探针结构，其特征在于：包括上腔体(1)，下腔体(2)和天线探针组合(3)，上腔体(1)与下腔体(2)闭合后形成依次连接的矩形输入波导(4)、过渡探针腔体(6)和矩形输出波导(5)；下腔体(2)的中部设有凸台(8)，天线探针组合(3)安装于凸台(8)之上，上腔体(1)与凸台(8)之间形成单片电路屏蔽腔(7)，电磁信号从矩形输入波导(4)输入，经过过渡探针腔体(6)中的天线探针组合(3)的处理后，从矩形输出波导(5)输出；

所述天线探针组合(3)包括从上到下依次布置的薄膜微带信号线金属层(31)、薄膜微带介质层(32)、薄膜微带地金属层(33)、单片电路衬底层(34)；薄膜微带信号线金属层(31)中安装有天线上臂(35)，薄膜微带地金属层(33)中安装有天线下臂(36)，单片电路衬底层(34)中设有金属化通孔；

所述天线下臂(36)包括矩形结构(305)，矩形结构(305)相对两侧的中部设有结构相同的左下折弯(304)和右下折弯(306)，左下折弯(304)和右下折弯(306)的结构呈“L”形，左下折弯(304)的一端和右下折弯(306)的一端分别与矩形结构(305)的两侧相连，左下折弯(304)的另一端与右下折弯(306)的另一端互相平行且延伸方向相反；

天线上臂(35)的中间段设置有两个结构相同的天线阻抗匹配枝节(302)，天线上臂(35)的中间段与过渡探针腔体(6)的轴线平行；天线上臂(35)的两端设有左上折弯(301)和右上折弯(303)，天线上臂(35)的结构呈“Z”字形，左上折弯(301)的延伸方向与右上折弯(303)的延伸方向相反，左上折弯(301)的延伸方向与右上折弯(303)的延伸方向分别与天线上臂(35)的中间段垂直；

左上折弯(301)的延伸方向与左下折弯(304)的延伸方向相反，右上折弯(303)的延伸方向与右下折弯(306)的延伸方向相反。

2.根据权利要求1所述的薄膜微带天线过渡探针结构，其特征在于：所述天线上臂(35)的中间段设置有两个结构相同的天线阻抗匹配枝节(302)，天线上臂(35)的中间段与过渡探针腔体(6)的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的薄膜微带天线过渡探针结构，其特征在于：所述天线上臂(35)两端设有左上折弯(301)和右上折弯(303)，左上折弯(301)的延伸方向与右上折弯(303)的延伸方向相反。

4.根据权利要求3所述的薄膜微带天线过渡探针结构，其特征在于：所述左上折弯(301)的延伸方向与左下折弯(304)的延伸方向相反，右上折弯(303)的延伸方向与右下折弯(306)的延伸方向相反。

5.根据权利要求4所述的薄膜微带天线过渡探针结构，其特征在于：所述单片电路衬底层(34)的底部采用背金工艺，单片电路衬底层(34)的底部与天线探针组合(3)中左上折弯(301)、右上折弯(303)、左下折弯(304)和右下折弯(306)分别相对应的位置无背金。

6.根据权利要求1所述的薄膜微带天线过渡探针结构，其特征在于：所述天线探针组合(3)的辐射方向与过渡探针腔体(6)的轴线方向相同。

7.根据权利要求1所述的薄膜微带天线过渡探针结构，其特征在于：所述天线探针组合(3)与下腔体(2)键合。

8.根据权利要求1所述的薄膜微带天线过渡探针结构，其特征在于：所述过渡探针腔体(6)的宽度大于矩形输入波导(4)和矩形输出波导(5)的宽度。