1.一种含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台，其特征在于：它包括动平台、基架以及连接动平台和基架的三条结构相同的运动支链，三条运动支链在动平台和基架上均布，所述运动支链由高低频双驱动单元和传动三角单元串联组成；所述高低频双驱动单元包括伺服电机、低频曲柄、滑块、混合驱动输出杆、直线电机和立柱，其中，立柱与基架固连，伺服电机作为低频驱动固定在立柱上，低频曲柄与伺服电机轴端连接，滑块通过第一转动副与低频曲柄连接，混合驱动输出杆一端通过移动副与滑块连接，混合驱动输出杆的另一端通过第二转动副与直线电机的动子连接，直线电机作为高频驱动与基架固连，上述高低频双驱动单元构成一个闭环二自由度输出机构；所述传动三角单元为圆管焊接而成的三角分支，其顶角处通过所固连的球副与动平台铰接，与顶角正对的一边通过第三转动副与高低频双驱动单元的混合驱动输出杆铰接。

2.根据权利要求1所述的含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台，其特征在于：所述高低频双驱动单元中的直线电机与三角基座固连，三角基座和基架固连，其中，三角基座的角度根据工作范围的需求进行变更。

3.根据权利要求1或2所述的含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台，其特征在于：所述传动三角单元其顶角处通过所固连的球副与高低频双驱动单元铰接，与顶角正对的一边通过第三转动副与动平台铰接。