1.一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，采用秸秆自动喂料草帘编织机实施自动喂料编织，秸秆自动喂料草帘编织机的喂料钉齿在外力作用下将沿喂料钉齿支撑杆运动压缩喂料钉齿缓冲弹簧，喂料驱动电机通过喂料驱动第一齿轮与喂料驱动第二齿轮驱动喂料驱动减速器，喂料驱动减速器经喂料驱动第四齿轮与喂料驱动第三齿轮带动喂料驱动轴旋转；喂料驱动轴通过喂料驱动轮带动喂料驱动第五销轴分别驱动喂料驱动第一连杆和喂料驱动第二连杆运动，喂料驱动轮转动带动喂料驱动第一连杆围绕喂料驱动第四销轴往复转动，在喂料驱动第三连杆的支撑下喂料驱动第一连杆产生往复平动，喂料驱动第一连杆通过喂料驱动第二销轴带动喂料支撑杆围绕喂料驱动第一销轴往复转动，在喂料驱动第一连杆的往复平动作用下，喂料驱动第二连杆一端在喂料驱动第五销轴的带动下，另一端在喂料驱动第四连杆的支撑限位下带动喂料驱动第五连杆运动，喂料驱动第七连杆通过喂料驱动第九销轴支撑喂料驱动第五连杆和喂料驱动第六连杆，喂料驱动第五连杆通过喂料驱动第九销轴带动喂料驱动第六连杆，喂料驱动第六连杆通过喂料驱动第一销轴控制喂料支撑杆运动，进而联动控制安装在喂料支撑杆上的喂料支架上下前后往复做抓取秸秆运动，喂料钉齿间歇性抓秸秆，在将秸秆分成一束一束推送至托草板上由输送钉齿板继续向前输送；

调速电机通过传动V形带带动传动带轮旋转，传动带轮经第一转动轴带动传动轮旋转，传动带轮带动第一传动销轴旋转，在旋转过程中，第一传动销轴通过第十一连杆带动第六支撑杆连同编织横梁及固定安装在编织横梁上的部件一同做周而复始上下运动，导轮支撑横梁通过第十传动销轴带动第六连杆，第六连杆通过第九传动销轴带动第六摇杆，第六摇杆带动第四转动轴围绕自身往复旋转运动，当编织横梁带动编织针向上运动时，第六摇杆带动第四转动轴旋转，第四转动轴一方面通过第三摇杆带动第三连杆及第二支撑杆下行，另一方面通过第二摇杆、第二连杆、第七摇杆带动第二转动轴旋转，从而间接通过第二转动轴、第一摇杆带动第一连杆与第一支撑杆下行，进而带动输送钉齿板整体下行；

当第一传动销轴从最低端逆时针向最右端旋转时，第一传动销轴处于最低端，输送钉齿板处于最高处，第一传动销轴带动第四连杆向右平移，第四连杆通过第四摇杆带动第五转动轴逆时针旋转，第五转动轴通过第五摇杆带动第五连杆向左移动，第五连杆通过第三转动轴带动第二支撑杆向左移动，从而带动输送钉齿板向左移动，以此完成输送钉齿板从最高位置向左前下方的运动，从而实现对排布在托草板上的秸秆向左前方的输送；当第一传动销轴处于最低位置时，压草板左端处于最高位置，在第一传动销轴从最低端向最右端旋转过程中，第十八传动销轴通过第七连杆带动第八摇杆围绕第六转动轴做逆时针旋转，从而带动压草板围绕第六转动轴做逆时针旋转下压；当第一传动销轴处于最低位置时，集草拨针处于最低位置，在第一传动销轴从最低端向最右端旋转过程中，导轮支撑横梁通过集草承压导轮与第八摇杆带动集草拨针上行，左行的输送钉齿板通过第三支撑杆及第八连杆推动第九摇杆左行，从而间接推动集草拨针左行，促使集草拨针顺时针旋转倾斜；

当第一传动销轴进一步从最右端向最高点逆时针旋转时，第一传动销轴通过第十一连杆带动第六支撑杆连同编织横梁及编织针上行，输送钉齿板继续下行的同时在水平方向上向右回位至第一传动销轴处于最低状态时的位置，压草板端部继续逆时针旋转下压至最低端，集草拨针继续向上方运行至极限位置，且右行的输送钉齿板通过第三支撑杆与第八连杆拉动第九摇杆带动集草拨针逆时针旋转，此时编织针穿过布置在托草板上的秸秆达到上极限位置完成一次编织，同时在摆杆的配合下完成喂线，压草板下压至最低位置压紧秸秆，集草拨针将托草板上的秸秆向左挤实；

当第一传动销轴继续从最高点向最左端逆时针旋转时，第一传动销轴通过第十一连杆带动第六支撑杆连同编织横梁与编织针下行，输送钉齿板开始反向上行的同时在水平方向上继续向右运行，压草板顺时针回转，集草拨针开始下行，且右行的输送钉齿板继续通过第三支撑杆与第八连杆拉动第九摇杆带动集草拨针逆时针旋转，此时编织针带着编织线开始从秸秆中向下退出；

旋转的传动轮带动第九连杆往复运动，第九连杆通过第十摇杆带动第七转动轴往复转动，第七转动轴通过第十一摇杆、第十连杆、第十二摇杆带动第八转动轴往复转动，第八转动轴通过第十三摇杆带动摆杆往复摆动，线梭套装在放线杆上，线绕过绕线杆穿过绕线座后从摆杆上的摆杆穿线孔穿出，摆杆带着线左右摆动配合上下运动的绕线杆完成编织；

当第一传动销轴继续从最左端向最低处逆时针旋转时，第一传动销轴通过第十一连杆带动第六支撑杆连同编织横梁与编织针下行，输送钉齿板继续反向上行的同时在水平方向上开始反向向左运行，压草板继续顺时针回转，集草拨针继续下行，且反向左行的输送钉齿板通过第三支撑杆与第八连杆拉动第九摇杆带动集草拨针顺时针旋转，直至第一传动销轴旋转至最低处，此时编织针带着编织线下行至最低处的初始位置，完成二次编织将秸秆编织成草帘，输送钉齿板向左上方运行至初始位置，顺时针旋转至初始位置，集草拨针此时恢复至初始状态，如此完成一次输送进料和编织的循环，并进行多次循环作业，直至完成所有秸秆的编织；

所述秸秆自动喂料草帘编织机包括钉齿输送机构、切边机构、编织机构、集草机构、机架、动力机构及自动喂料机构，其中，自动喂料机构设置在机架一侧，钉齿输送机构设置在机架上，编织机构上安装有切边机构，切边机构设置在钉齿输送机构的一端，集草机构设置在钉齿输送机构下方，动力机构设置在机架底部，且编织机构、集草机构与钉齿输送机构连接，编织机构、切边机构与集草机构连接，编织机构与切边机构连接，动力机构分别与钉齿输送机构、编织机构、集草机构连接，具体结构如下：钉齿输送机构中，输送钉齿板一端固定安装在第一钉齿板固定架上，输送钉齿板另一端固定安装在第二钉齿板固定架上，第一钉齿板固定架两端分别设置有第一支撑杆，第一支撑杆另一端与第一连杆一端转动连接，第一连杆另一端与第一摇杆一端转动连接，第一摇杆另一端与第二转动轴中部固定连接，第二转动轴固定安装在机架上，第七摇杆设置于第二转动轴中部，第七摇杆一端与第二转动轴固定连接，第七摇杆另一端与第二连杆一端转动连接，第二连杆另一端与第二摇杆一端转动连接，第二摇杆另一端固定安装于第四转动轴中部，第四转动轴固定安装于机架上；第二钉齿板固定架两端分别设置有第二支撑杆，第二支撑杆一端固定在第二钉齿板固定架上，另一端通过第三转动轴分别与第五连杆的一端、第三连杆的一端转动连接，第三连杆另一端与第三摇杆一端转动连接，第三摇杆另一端固定安装于第四转动轴上，第五连杆另一端与第五摇杆一端转动连接，第五摇杆另一端与第五转动轴固定连接，第五转动轴固定安装于机架上，第四摇杆一端固定安装于第五转动轴上，第四摇杆另一端与第四连杆一端转动连接，第四连杆另一端套装于第一传动销轴上，第六摇杆一端固定安装于第四转动轴上，另一端通过第九传动销轴与第六连杆一端转动连接，第六连杆另一端通过第十传动销轴与导轮支撑横梁转动连接；

编织机构中，第四支撑杆一端与第五支撑杆固定连接，第四支撑杆另一端安装有第一转轴支座，第五支撑杆固定安装于机架上，第二转轴支座固定安装于机架立柱上，第七转动轴一端转动安装在第一转轴支座内，另一端转动安装在第二转轴支座内，第十摇杆一端固定安装于第七转动轴上，另一端与第九连杆一端转动连接，第九连杆另一端套装于第二传动销轴上，第十一摇杆一端固定安装于第七转动轴上，第十一摇杆另一端设置有第一球铰，第十二摇杆一端固定安装于第八转动轴上，第十二摇杆另一端设置有第二球铰，第十连杆一端连接第二球铰，第十连杆另一端连接第一球铰，第三转轴支座固定安装于机架底部外置横梁上，第四转轴支座固定安装于轴座支架上，轴座支架固定安装于机架上部左置横梁上，第八转动轴上端安装在第四转轴支座内，第八转动轴下端安装在第三转轴支座内，轴座支撑轴固定安装于机架上部右置横梁上，第五转轴支座套装在轴座支撑轴上，第十四摇杆一端与第五转轴支座固定连接，第十四摇杆另一端设置有第十七传动销轴，第十三摇杆一端与第八转动轴固定连接，第十三摇杆另一端设置有第十六传动销轴，摆杆一端套装在第十六传动销轴上，摆杆另一端套装在第十七传动销轴上，摆杆上均布设置有摆杆穿线孔，编织针安装在编织横梁上，编织横梁底部两端对称设置有第六支撑杆，且编织横梁一端的第六支撑杆通过第十八传动销轴与第十一连杆一端转动连接，第十一连杆另一端套装在第一传动销轴上，编织横梁另一端的第六支撑杆通过销轴与第十一连杆一端转动连接，第十一连杆另一端套装于第二传动销轴上，第六支撑杆一侧设置有导轮支撑横梁；绕线座横梁两端固定安装在放线支架上，放线支架安装在机架上，绕线座设置在绕线座横梁上，放线底座固定安装于放线支架上，放线杆设置在放线底座上，放线底座同一侧的两端设置有缓冲支架，绕线杆套装在缓冲支架上；

集草机构中，压草板设置在第六转动轴上，第六转动轴安装于转轴支架内，转轴支架固定安装在绕线座横梁上，第七连杆一端套装在第十八传动销轴上，第七连杆另一端与第八摇杆一端转动连接，第八摇杆另一端与第六转动轴固定连接，集草拨针固定在拨针支撑杆上，拨针支撑杆两端分别安装有集草承压导轮，集草承压导轮支撑在导轮支撑横梁上，第九摇杆一端固定安装在拨针支撑杆中部，第九摇杆另一端通过第十三传动销轴与第八连杆转动连接，第三支撑杆一端与第一钉齿板固定架固定连接，第三支撑杆另一端通过第十四传动销轴与第八连杆转动连接；

机架中，由机架底部中置右横梁、机架底部外置横梁、机架上部右置横梁、机架上部左置横梁、机架底部中置左横梁及机架立柱固定连接构成机架主体，用于为编织机构导向的导向支架设置在机架两侧，导向侧板设置在托草板两侧，且导向侧板与侧板支架固接，侧板支架固定在机架上，导向压草板固定在绕线座横梁下方，且导向侧板、托草板与导向压草板组成进草通道；

动力机构中，调速电机固定在机架上，第一转动轴一端通过第一轴承座紧固在机架底部中置右横梁上，另一端通过第一轴承座紧固在机架底部中置左横梁上，传动带轮安装在第一转动轴一端，传动轮安装在第一转动轴另一端；调速电机的动力输出带轮上套装有传动V形带，传动V形带另一端套装于传动带轮上，第一传动销轴偏心安装在传动带轮上，第二传动销轴偏心安装在传动轮上；

自动喂料机构中，喂料托板设置在喂料机架上部一侧，喂料机架底部设置有喂料机架行走轮，喂料机架上部两端分别设置有喂料支撑座，喂料支撑座上安装有喂料驱动轴，喂料驱动轴两端分别安装有喂料驱动轮，喂料驱动电机与喂料驱动减速器安装在喂料机架上，喂料驱动第一齿轮安装在喂料驱动电机的动力输出轴上，喂料驱动第二齿轮安装在喂料驱动减速器的动力输入轴上，喂料驱动第四齿轮安装在喂料驱动减速器的动力输出轴上，喂料驱动第三齿轮安装在喂料驱动轴上，喂料驱动第一齿轮与喂料驱动第二齿轮连接，喂料驱动第三齿轮与喂料驱动第四齿轮连接，喂料驱动第五销轴偏心安装于喂料驱动轮上，喂料驱动第一连杆与喂料驱动第二连杆的一端分别安装在喂料驱动第五销轴上，喂料驱动第一连杆另一端通过喂料驱动第二销轴与喂料支撑杆连接，喂料驱动第二连杆通过喂料驱动第三销轴与喂料驱动第五连杆、喂料驱动第四连杆的一端连接，喂料驱动第四连杆另一端安装在喂料支撑座上，喂料驱动第五连杆另一端通过喂料驱动第九销轴与喂料驱动第六连杆、喂料驱动第七连杆的一端连接，喂料驱动第六连杆另一端通过喂料驱动第一销轴与喂料支撑杆连接，喂料驱动第七连杆另一端安装在喂料支撑座上，喂料驱动第三连杆一端通过喂料驱动第四销轴与喂料驱动第一连杆连接，喂料驱动第三连杆另一端安装在喂料支撑座上，喂料支架两端安装在喂料支撑杆上，喂料钉齿支撑杆均布安装在喂料支架上，喂料钉齿缓冲弹簧套装在喂料钉齿支撑杆上，喂料钉齿套装在喂料钉齿支撑杆上。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，切边机构中，固定切刀支架设置在机架两侧，固定切刀横梁两端分别与固定切刀支架固定连接，固定刀座固定安装于固定切刀支架上，上固定刀与下固定刀固定安装在固定刀座上；切割刀竖支架设置在机架两侧，且切割刀竖支架固定安装于编织横梁上，切割刀紧固安装在切割刀竖支架上。

3.根据权利要求2所述的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，切割刀竖支架通过切割刀横支架固定安装于编织横梁上。

4.根据权利要求1所述的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，在第一钉齿板固定架与第二钉齿板固定架上固定有多个输送钉齿板。

5.根据权利要求1所述的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，编织横梁两端分别设置有导向销安装座，导向销安装座上设置有编织导向销。

6.根据权利要求1所述的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，绕线座横梁上均布排列有多个绕线座。

7.根据权利要求1所述的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，第六转动轴上均布排列有多块压草板。

8.根据权利要求1所述的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，拨针支撑杆上均布排列有多根集草拨针。

9.根据权利要求1所述的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，集草承压导轮内圈套装在拨针支撑杆上，集草承压导轮外圈支撑在导轮支撑横梁上。

10.根据权利要求1所述的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，机架底部安装有用于整机行走移动的支撑行走轮与行走万向轮。