1.一种冰堵检测方法，其特征在于，所述冰堵检测方法包括：

接收位于一制冰机的板式换热器入口处第一压力传感器传输的第一检测压力值、位于所述板式换热器出口处第二压力传感器传输的第二检测压力值、位于所述制冰机的冰浆发生器入口处第三压力传感器传输的第三检测压力值以及位于所述冰浆发生器出口处第四压力传感器传输的第四检测压力值；

计算所述第一检测压力值与第一预设压力值形成的第一差值、所述第二检测压力值与第二预设压力值形成的第二差值、所述第三检测压力值与第三预设压力值形成的第三差值以及所述第四检测压力值与第四预设压力值形成的第四差值，所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值为正值；

判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否满足预设的条件；

若所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值满足预设的条件则生成解冰指令，其中，所述解冰指令携带有解冰位置信息；

所述第一检测压力值、所述第二压力检测值、所述第三压力检测值及所述第四压力检测值均为制冰机实时运行采集到的压力值；

所述判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否满足预设的条件的步骤包括：判断所述第一差值是否大于或等于第一阈值且所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值是否均大于0且小于所述第一阈值，如果是，则判断维持所述第一差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间；

所述若所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值满足预设的条件则生成解冰指令的步骤包括：若所述第一差值大于或等于预设的第一阈值，所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值均大于0且小于所述第一阈值且维持所述第一差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间大于预设时间时，生成所述解冰指令；

所述判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否满足预设的条件的步骤包括：判断所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值是否均大于0且小于第二阈值以及所述第一差值是否大于或等于所述第二阈值；

所述若所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值满足预设的条件则生成解冰指令的步骤包括：若所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值均大于0且小于所述第二阈值，且所述第一差值大于或等于所述第二阈值时生成所述解冰指令。

2.如权利要求1所述的冰堵检测方法，其特征在于，所述判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否满足预设的条件的步骤包括：判断所述第三差值是否大于或等于第一阈值且所述第一差值以及所述第二差值及所述第四差值是否均大于0且小于所述第一阈值，如果是，则判断维持所述第三差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间；

所述若所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值满足预设的条件则生成解冰指令的步骤包括：若所述第三差值大于或等于第一阈值，所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值均大于0且小于所述第一阈值且维持所述第三差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间大于预设时间时，生成所述解冰指令。

3.如权利要求1所述的冰堵检测方法，其特征在于，所述判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否满足预设的条件的步骤包括：判断所述第四差值是否大于或等于第一阈值且所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值是否均大于0且小于所述第一阈值时，如果是，则判断维持所述第四差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间；

所述若所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值满足预设的条件则生成解冰指令的步骤包括：若所述第四差值大于或等于所述第一阈值、所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值均大于0且小于所述第一阈值且维持所述第四差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间大于预设时间时，生成所述解冰指令。

4.如权利要求1所述的冰堵检测方法，其特征在于，所述判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否满足预设的条件的步骤包括：判断所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值是否均大于0且小于第二阈值以及所述第三差值是否大于或等于所述第二阈值；

所述若所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值满足预设的条件则生成解冰指令的步骤包括：若所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值均大于0且小于所述第二阈值，且所述第三差值大于或等于所述第二阈值时，生成所述解冰指令。

5.如权利要求1所述的冰堵检测方法，其特征在于，所述判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否满足预设的条件的步骤包括：判断所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值是否均大于0且小于第二阈值时以及所述第四差值是否大于或等于所述第二阈值；

所述若所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值满足预设的条件则生成解冰指令的步骤包括：若所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值均大于0且小于所述第二阈值，且所述第四差值大于或等于所述第二阈值时，生成所述解冰指令。

6.一种冰堵检测装置，其特征在于，所述冰堵检测装置冰堵检测装置包括：数据接收单元，用于接收位于一制冰机的板式换热器入口处第一压力传感器传输的第一检测压力值、位于所述板式换热器出口处第二压力传感器传输的第二检测压力值、位于所述制冰机的冰浆发生器入口处第三压力传感器传输的第三检测压力值以及位于所述冰浆发生器出口处第四压力传感器传输的第四检测压力值；

计算单元，用于计算所述第一检测压力值与第一预设压力值形成的第一差值、所述第二检测压力值与第二预设压力值形成的第二差值、所述第三检测压力值与第三预设压力值形成的第三差值以及所述第四检测压力值与第四预设压力值形成的第四差值；

判断单元，用于判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否满足预设的条件；

解冰指令生成单元，用于若所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值满足预设的条件则生成解冰指令以控制解冰模块运行解冰程序，其中，所述解冰指令携带有解冰位置信息；

所述第一检测压力值、所述第二压力检测值、所述第三压力检测值及所述第四压力检测值均为制冰机实时运行采集到的压力值；

所述判断单元具体用于：

判断所述第一差值是否大于或等于第一阈值且所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值是否均大于0且小于所述第一阈值，如果是，则判断维持所述第一差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间；

所述解冰指令生成单元具体用于：

若所述第一差值大于或等于预设的第一阈值，所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值均大于0且小于所述第一阈值且维持所述第一差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间大于预设时间时，生成所述解冰指令；

所述判断单元具体用于：

判断所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值是否均大于0且小于第二阈值以及所述第一差值是否大于或等于所述第二阈值；

所述解冰指令生成单元具体用于：

若所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值均大于0且小于所述第二阈值，且所述第一差值大于或等于所述第二阈值时生成所述解冰指令。

7.一种制冰机，其特征在于，所述制冰机包括板式换热器、冰浆发生器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、解冰模块以及处理器，所述处理器分别与所述板式换热器、所述冰浆发生器、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器、所述第四压力传感器以及所述解冰模块电连接，所述板式换热器与所述冰浆发生器连接；

所述第一压力传感器设置于所述板式换热器入口处，用于检测所述板式换热器入口处的第一检测压力值；

所述第二压力传感器设置于所述板式换热器出口处，用于检测所述板式换热器出口处的第二检测压力值；

所述第三压力传感器设置于所述冰浆发生器的入口处，用于检测所述冰浆发生器的入口处的第三检测压力值；

所述第四压力传感器设置于所述冰浆发生器的出口处，用于检测所述冰浆发生器的出口处的第四检测压力值；

所述处理器用于计算所述第一检测压力值与第一预设压力值形成的第一差值、所述第二检测压力值与第二预设压力值形成的第二差值、所述第三检测压力值与第三预设压力值形成的第三差值以及所述第四检测压力值与第四预设压力值形成的第四差值，并判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否满足预设的条件，如果是，则生成解冰指令以控制所述解冰模块解冰，所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值为正值；

所述第一检测压力值、所述第二压力检测值、所述第三压力检测值及所述第四压力检测值均为制冰机实时运行采集到的压力值；

所述处理器还用于：

判断所述第一差值是否大于或等于第一阈值且所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值是否均大于0且小于所述第一阈值，如果是，则判断维持所述第一差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间；

所述处理器还用于：

若所述第一差值大于或等于预设的第一阈值，所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值均大于0且小于所述第一阈值且维持所述第一差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间大于预设时间时，生成所述解冰指令；

所述处理器还用于：

判断所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值是否均大于0且小于第二阈值以及所述第一差值是否大于或等于所述第二阈值；

所述处理器还用于：

若所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值均大于0且小于所述第二阈值，且所述第一差值大于或等于所述第二阈值时生成所述解冰指令。