1.一种全地形机械夹取装置，其特征在于，所述全地形夹取装置包括：车板（1）、全地形轮（2），其中，所述的车板（1）的下表面设置全地形轮（2），所述的车板（1）连接的首端与尾端分别设置电池箱（3）与控制箱（4），所述的电池箱（3）上设置有监控摄像头Ⅰ（5），所述的控制箱（4）上设置有监控摄像头Ⅱ（6），所述全地形轮（2）由表面涂覆有双层聚四氟乙烯的低碳钢制成；所述的电池箱（3）与控制箱（4）之间设置固定在车板（1）上的直线电机轨道（7），所述的直线电机轨道（7）上滑动连接直线电机Ⅰ（8）与直线电机Ⅱ（9）。

2.如权利要求1所述的全地形机械夹取装置，其特征在于：所述的直线电机Ⅰ（8）的左侧设置直角梯形挡块Ⅰ（14），所述的直角梯形挡块Ⅰ（9）的右侧设置转轴Ⅰ（10），所述的转轴Ⅰ（10）上设置转轴套Ⅰ（11），所述的转轴套Ⅰ（11）上连接支杆Ⅰ（12）的一端，所述的支杆Ⅰ（12）的另一端连接转轴套Ⅲ（13）。

3.如权利要求1所述的全地形机械夹取装置，其特征在于：所述的直线电机Ⅱ（9）的右侧设置直角梯形挡块Ⅱ（15），所述的直角梯形挡块Ⅱ（15）的左侧设置转轴Ⅱ（16），所述的转轴Ⅱ（16）上设置转轴套Ⅱ（17），所述的转轴套Ⅱ（17）上连接支杆Ⅱ（18）的一端，所述的支杆Ⅱ（18）的另一端连接转轴套Ⅲ（13）。

4.如权利要求1所述的全地形机械夹取装置，其特征在于：所述的转轴套Ⅲ（13）套在转轴Ⅲ（19）上，所述的转轴Ⅲ（19）上连接圆杆Ⅰ（20）与圆杆Ⅱ（21）。

5.如权利要求1所述的全地形机械夹取装置，其特征在于：所述的圆杆Ⅰ（20）的顶端设置固定轴套Ⅰ（37），所述的圆杆Ⅰ（20）的后端连接配重块Ⅰ（22），所述的圆杆Ⅰ（20）的前端连接固定杆Ⅰ（23），所述的固定杆Ⅰ（23）上固定电机Ⅰ（24），所述的电机Ⅰ（24）的输出轴连接螺杆Ⅰ（25），所述的螺杆Ⅰ（25）螺纹连接螺套Ⅰ（26），所述的螺套Ⅰ（26）的前端连接轴承Ⅰ（27）的内圈，所述的轴承Ⅰ（27）的外圈连接半圆形夹手Ⅰ（28）。

6.如权利要求1所述的全地形机械夹取装置，其特征在于：所述的圆杆Ⅱ（21）的顶端设置固定轴套Ⅱ（38），所述的圆杆Ⅱ（21）的后端连接配重块Ⅱ（29），所述的圆杆Ⅱ（21）的前端连接固定杆Ⅱ（30），所述的固定杆Ⅱ（30）上固定电机Ⅱ（31），所述的电机Ⅱ（31）的输出轴连接螺杆Ⅱ（32），所述的螺杆Ⅱ（32）螺纹连接螺套Ⅱ（33），所述的螺套Ⅱ（33）的前端连接轴承Ⅱ（34）的内圈，所述的轴承Ⅱ（34）的外圈连接半圆形夹手Ⅱ（35）。

7.根据权利要求1所述的全地形机械夹取装置，其特征是：所述的监控摄像头Ⅰ（5）与所述监控摄像头Ⅱ（6）的结构相同；所述的监控摄像头Ⅰ（5）包括旋转电机（36），所述的旋转电机（36）的输出轴连接轴箍（41），所述的轴箍（41）固定连接直角梯形支架（42），所述的直角梯形支架（42）的顶端设置竖向柱（43），所述的竖向柱（43）上设置电机Ⅴ（44），所述的电机Ⅴ（44）配合转动杆（45）使用，所述的转动杆（45）通过固定轴（46）连接摄像头Ⅰ（47）。

8.根据权利要求1所述的全地形机械夹取装置，其特征是：所述的固定轴套Ⅰ（37）连接电机Ⅲ（39）的输出轴，所述的电机Ⅲ（39）装入圆杆Ⅰ（20）的上端；

所述的固定轴套Ⅱ（38）连接电机Ⅳ（40）的输出轴，所述的电机Ⅳ（40）装入圆杆Ⅱ（21）的上端。

9.根据权利要求1所述的全地形机械夹取装置，其特征是：所述的控制箱（4）内装入电路板，所述的电路板上的信号接收模块接受遥控器的控制，所述的电路接收模块将信号传递给单片机，所述的单片机将信号传递给电机Ⅰ（24）、电机Ⅱ（31）、电机Ⅲ（39）、电机Ⅳ（40）与电机Ⅴ（44）与电机Ⅵ，所述的单片机还将信号传递给直线电机Ⅰ（8）与直线电机Ⅱ（9），所述的遥控器直接控制摄像头Ⅰ（47）与摄像头Ⅱ。