1.一种机械加工多形状夹取装置,包括主板(1),其特征在于,所述主板(1)一侧固定连接有电机(2),所述电机(2)输出轴固定连接有丝杆(3),所述丝杆(3)表面螺纹连接有夹持机构(4),所述主板(1)上方固定连接有安装机构(5);
所述夹持机构(4)包括夹持板(41),所述夹持板(41)内壁滑动连接有顶杆(42),所述顶杆(42)表面滑动连接有弹簧(43),所述顶杆(42)内侧固定连接有缓冲垫(44),所述夹持板(41)内壁固定连接有气缸(45),所述气缸(45)输出轴固定连接有连接板(46),所述连接板(46)后方固定连接有滑杆(47);
所述安装机构(5)包括安装框(51),所述安装框(51)外侧壁螺纹连接有固定螺杆(52),所述安装框(51)内壁滑动连接有固定块(53),所述固定块(53)上方固定连接有连接法兰(54)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工多形状夹取装置,其特征在于:所述主板(1)下方开设有滑动槽,所述夹持板(41)滑动连接在主板(1)下方开设的滑动槽,所述丝杆(3)转动连接在主板(1)下方开设的滑动槽内。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工多形状夹取装置,其特征在于:所述弹簧(43)位于夹持板(41)内壁,所述顶杆(42)阵列在夹持板(41)内壁。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工多形状夹取装置,其特征在于:所述气缸(45)固定连接在夹持板(41)内壁上方,所述连接板(46)与夹持板(41)平行。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工多形状夹取装置,其特征在于:所述夹持板(41)与顶杆(42)前端均开设有固定槽,所述滑杆(47)滑动连接在夹持板(41)与顶杆(42)前端均开设的固定槽内。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工多形状夹取装置,其特征在于:所述安装框(51)下方固定连接主板(1)上方,所述连接法兰(54)表面开设有连接孔。
7.根据权利要求1所述的一种机械加工多形状夹取装置,其特征在于:所述固定块(53)左右两侧开设有固定槽,所述固定螺杆(52)穿插连接在固定块(53)左右两侧开设的固定槽内。