1.一种顶管设备姿态纠偏控制装置，其特征在于，包括可编程控制器PLC、双轴倾角传感器Q0、上纠偏油缸行程位移传感器Q1、下纠偏油缸行程位移传感器Q2、左纠偏油缸行程位移传感器Q3、右纠偏油缸行程位移传感器Q4、手动自动切换开关SA0、上纠偏油缸伸出开关SA1、上纠偏油缸缩回开关SA2、下纠偏油缸伸出开关SA3、下纠偏油缸缩回开关SA4、左纠偏油缸伸出开关SA5、左纠偏油缸缩回开关SA6、右纠偏油缸伸出开关SA7、右纠偏油缸缩回开关SA10、上纠偏油缸伸出阀线圈YV1A、上纠偏油缸缩回阀线圈YV1B、下纠偏油缸伸出阀线圈YV2A、下纠偏油缸缩回阀线圈YV2B、左纠偏油缸伸出阀线圈YV3A、左纠偏油缸缩回阀线圈YV3B、右纠偏油缸伸出阀线圈YV4A、右纠偏油缸缩回阀线圈YV4B；所述手动自动切换开关SA0、上纠偏油缸伸出开关SA1、上纠偏油缸缩回开关SA2、下纠偏油缸伸出开关SA3、下纠偏油缸缩回开关SA4、左纠偏油缸伸出开关SA5、左纠偏油缸缩回开关SA6、右纠偏油缸伸出开关SA7、右纠偏油缸缩回开关SA10的一端均与可编程控制器PLC的输入公共端相连，另一端分别与可编程控制器PLC的9个输入端子相连；上纠偏油缸行程位移传感器Q1、下纠偏油缸行程位移传感器Q2、左纠偏油缸行程位移传感器Q3、右纠偏油缸行程位移传感器Q4的信号输出端分别与可编程控制器PLC的4个模拟量输入端子相连；双轴倾角传感器Q0的X轴倾角信号、Y轴倾角信号输出端分别与可编程控制器PLC的2个模拟量输入端子相连；所述上纠偏油缸伸出阀线圈YV1A、上纠偏油缸缩回阀线圈YV1B、下纠偏油缸伸出阀线圈YV2A、下纠偏油缸缩回阀线圈YV2B、左纠偏油缸伸出阀线圈YV3A、左纠偏油缸缩回阀线圈YV3B、右纠偏油缸伸出阀线圈YV4A、右纠偏油缸缩回阀线圈YV4B的一端分别与可编程控制器PLC的8个输出端子相连，所有阀线圈的另一端均与输出端工作电源的N线相连，可编程控制器PLC的输出公共端与工作电源的L线相连。

2.如权利要求1所述的顶管设备姿态纠偏控制装置，其特征在于，可编程控制器PLC采用三菱的FX3U‑64MR基本单元以及FX3U‑4AD模拟量扩展模块。

3.如权利要求1所述的顶管设备姿态纠偏控制装置，其特征在于，双轴倾角传感器Q0的型号为BWK220。

4.如权利要求1所述的顶管设备姿态纠偏控制装置，其特征在于，上纠偏油缸行程位移传感器Q1、下纠偏油缸行程位移传感器Q2、左纠偏油缸行程位移传感器Q3、右纠偏油缸行程位移传感器Q4的型号均为HLC‑100mm。