1.动态指向式旋向钻井工具动态导向模拟装置，其特征在于：包括机架（30）、钻头（1）、负载轴（19）和液压马达（16）；

液压马达（16）的输出轴（17）与负载轴（19）连接将扭矩传递给负载轴（19），油缸包括油缸空心轴（10）和油缸体（18），油缸通过承球安装在负载轴（19）上，油缸用于给负载轴（19）提供轴向力，环形的挡圈（23）通过螺栓与油缸的油缸体（18）连接，挡圈（23）上沿周向均匀安装有多个万向滚珠（21），万向滚珠（21）与挡圈（23）之间安装有弹簧（22），万向滚珠（21）一侧安装有用来抵消油缸给工具施加轴向力的挡板（20），挡板（20）安装在机架（30）上，挡板（20）与万向滚珠（21）的接触面为球面；

负载轴（19）另一端通过法兰与钻头（1）连接，将扭矩传递给钻头（1）；负载轴（19）上通过推力球轴承（28）安装有用来测量负载轴（19）轴向力大小的压力传感器（26）；

油缸体（18）套在油缸空心轴（10）上，油缸空心轴（10）和油缸体（18）之间形成两个油腔，一个油腔开有进油孔，另一油腔开有出油孔；

油缸空心轴（10）和油缸体（18）的两个油腔之间装有O型密封圈（13），油缸空心轴（10）和油缸体（18）连接的端部装有密封圈（14），且油缸封圈（7）内部与油缸空心轴（10）接触部分和油缸封圈（7）外部与油缸体（18）接触部分都有O型密封圈（13）；

输出轴（17）与负载轴（19）之间装有平键一（15）；

负载轴（19）通过平键二（4）与法兰一（5）连接，将扭矩传递给法兰一（5），法兰一（5）与法兰二（2）通过螺栓连接，法兰一（5）与法兰二（2）中间加有平键三（29），法兰二（2）通过卡子（3）与钻头（1）连接。

2.根据权利要求1所述的 动态指向式旋向钻井工具动态导向模拟装置，其特征在于：

油缸空心轴（10）一端安装有透盖（25），透盖（25）通过螺栓与油缸体（18）连接，用来传递轴向力。

3.根据权利要求1所述的 动态指向式旋向钻井工具动态导向模拟装置，其特征在于：

油缸通过向心球轴承球（6）安装在负载轴（19）上。