1.一种动态指向式旋转导向钻井工具偏心机构，其特征在于，包括外偏心环无框直驱电机编码器(8)，外偏心环无框直驱电机编码器(8)的右端与外偏心环法兰(9)的左端连接，外偏心环法兰(9)的右端与外偏心环无框直驱电机(10)转子左端相连接，外偏心环无框直驱电机(10)转子右端与外偏心环(11)相连接，外偏心环(11)的外壁与外偏心环保持轴承(12)相配合，外偏心环保持轴承(12)外壁与旋转外套(3)内壁配合，外偏心环(11)内壁与内外偏心环配合轴承(13)外壁相配合，内外偏心环配合轴承(13)的内壁与内偏心环(14)外壁相配合，内偏心环(14)的内壁与内偏心环保持轴承(15)外壁相配合，内偏心环(14)的右端外壁与内偏心环无框直驱电机(16)转子相连接，内偏心环无框直驱电机(16)转子右端与内偏心环法兰(17)左端连接，内偏心环法兰(17)右端与内偏心环无框直驱电机编码器(18)左端连接。

2.根据权利要求1所述的一种动态指向式旋转导向钻井工具偏心机构，其特征在于，所述外偏心环(11)，形状为四级阶梯状套筒，最大直径阶梯套筒(19)内壁制造为偏心孔，并且直接与内偏心环无框直驱电机(16)定子相配合，近最大直径阶梯套筒的中间阶梯套筒(20)与外偏心环保持轴承(12)配合，近直径最小阶梯套筒的中间套筒(21)，周向均布有6个螺纹孔，通过螺钉与外偏心环无框直驱电机(10)的转子相连接，将外偏心环无框直驱电机(10)的转子的运动传递给外偏心环(11)；直径最小阶梯套筒(22)插入外偏心环无框直驱电机(10)的转子内部，对外偏心环无框直驱电机(10)的转子起到支撑作用。

3.根据权利要求1所述的一种动态指向式旋转导向钻井工具偏心机构，其特征在于，所述内偏心环(14)，形状为三级阶梯状套筒，最左端阶梯套筒(23)内壁制造为偏心孔结构，偏心孔结构通过内偏心环保持轴承(15)与芯轴(1)配合，为整个内偏心环(14)起到周向支撑作用，中间阶梯套筒(24)与最左端阶梯套筒(23)之间的凸台端面为内外偏心环配合轴承(13)起到限位作用，最右端阶梯套筒(25)插入内偏心环无框直驱电机(16)的转子内部，为内偏心环无框直驱电机(16)的转子起到支撑作用。

4.根据权利要求1所述的一种动态指向式旋转导向钻井工具偏心机构，其特征在于，所述外偏心环法兰(9)，形状为二级阶梯状套筒，大直径阶梯套筒(26)的凸台端面均布有6个螺纹孔，通过螺钉与外偏心环无框直驱电机编码器(8)上的螺纹孔相接，小直径阶梯套筒27的凸台端面均布6个螺纹孔，通过螺钉与外偏心环无框直驱电机10转子上的螺纹孔相接。

5.根据权利要求1所述的一种动态指向式旋转导向钻井工具偏心机构，其特征在于，所述内偏心环法兰(17)，形状为二级阶梯状套筒，大直径阶梯套筒(28)的凸台端面均布有6个螺纹孔，通过螺钉与内偏心环无框直驱电机编码器(18)上的螺纹孔相接；小直径阶梯套筒(29)的凸台端面均布6个螺纹孔，通过螺钉与内偏心环无框直驱电机(16)转子上的螺纹孔相接。

6.根据权利要求1所述的一种动态指向式旋转导向钻井工具偏心机构，其特征在于，所述内偏心环保持轴承(15)选用调心滚子轴承。