1.动态指向式旋转导向钻井工具性能测试试验台，其特征在于：包括安装在架体（6）上的旋转装置（1）、夹持装置（3）和加载装置（4）；

旋转装置（1）包括液压马达（1‑1）、输出轴一（1‑3）、扭矩变送器（1‑5）和输出轴二（1‑

6）；液压马达（1‑1）安装在架体（6）上，液压马达输出轴与输出轴一（1‑3）一端连接，输出轴一（1‑3）通过两个深沟球轴承二（1‑20）安装在架体（6）上，输出轴一（1‑3）另一端与扭矩变送器（1‑5）一端端连接，扭矩变送器（1‑5）另一端与输出轴二（1‑6）连接，输出轴二（1‑6）通过推力球轴承（1‑8）和深沟球轴承一（1‑11）安装在架体（6）上，输出轴二（1‑6）另一端与输出轴套（1‑13）一端连接，输出轴套（1‑13）上安装有汇流环（1‑12），用来进行动态情况下的信号传递，输出轴套（1‑13）另一端与被测工件（2）连接；

夹持装置（3）包括手轮（3‑1）、直线导轨（3‑3）、支撑头（3‑4）和支撑架（3‑10）；布置在被测工件（2）两侧的两个支撑架（3‑10）固定在架体（6）上，两个支撑架（3‑10）安装有直线导轨（3‑3），丝杠（3‑8）和丝套（3‑9）组成的夹持爪分别安装在直线导轨（3‑3）上，夹持爪能够在直线导轨（3‑3）滑槽上自由滑动，丝杠（3‑8）上端安装手轮（3‑1）、另一端安装支撑头（3‑4），支撑头（3‑4）上均装有两个用于夹持被测工件（2）的深沟球轴承三（3‑7）；

加载装置（4）包括负载轴（4‑6）和液压泵（4‑18）；液压泵（4‑18）的输出轴（4‑20）与负载轴（4‑6）连接将扭矩传递给负载轴（4‑6），负载轴（4‑6）另一端与被测工件（2）上的钻头连接，油缸包括油缸空心轴（4‑16）和油缸体（4‑14），油缸通过深沟球轴承四（4‑24）安装在负载轴（4‑6）上，油缸用于给负载轴（4‑6）提供轴向力，环形的挡圈（4‑25）通过螺栓与油缸的油缸体（4‑14）连接，挡圈（4‑25）上沿周向均匀安装有多个牛眼轮万向滚珠（4‑12），牛眼轮万向滚珠（4‑12）与挡圈（4‑25）之间安装有弹簧（4‑9），牛眼轮万向滚珠（4‑12）一侧安装有用来抵消油缸给工具施加轴向力的挡板（4‑11），挡板（4‑11）安装在架体（6）上，挡板（4‑11）与牛眼轮万向滚珠（4‑12）的接触面为球面；负载轴（4‑6）上通过推力球轴承一（4‑26）安装有用来测量负载轴（4‑6）轴向力的压力传感器（4‑7）；

所述油缸体（4‑14）套在油缸空心轴（4‑16）上，油缸空心轴（4‑16）和油缸体（4‑14）之间形成两个油腔，一个油腔开有进油孔，另一油腔开有出油孔；

所述输出轴二（1‑6）通过推力球轴承（1‑8）和两个深沟球轴承（1‑11）安装在轴承支座（1‑7）上，轴承支座（1‑7）安装在架体（6）上；推力球轴承（1‑8）和深沟球轴承（1‑11）之间用隔环（1‑9）隔开，两个深沟球轴承之间用两个隔套一（1‑10）隔开。

2.根据权利要求1所述的动态指向式旋转导向钻井工具性能测试试验台，其特征在于：

轴承支座（1‑7）一端装有用来调整轴承间隙的透盖二（1‑15），轴承支座（1‑7）和透盖二（1‑

15）上都装有毡圈密封（1‑18），轴承支座（1‑7）与架体（6）之间安装有平键一（1‑17）。

3.根据权利要求1‑2任一项所述的动态指向式旋转导向钻井工具性能测试试验台，其特征在于：两个支撑架（3‑10）上的夹持机构与支撑头（3‑4）通过销轴活动连接，架体上的夹持机构与支撑头（3‑4）固定连接。

4.根据权利要求1‑2任一项所述的动态指向式旋转导向钻井工具性能测试试验台，其特征在于：所述架体（6）由方钢焊接而成，架体（6）下部通过膨胀螺栓（5）与地面紧固连接，架体（6）后端开有等距螺纹孔（8）和销钉孔（7），用于安装加载装置（4）。

5.根据权利要求1‑2任一项所述的动态指向式旋转导向钻井工具性能测试试验台，其特征在于：输出轴（4‑20）与负载轴（4‑6）通过平键一（4‑2）连接，负载轴（4‑6）与法兰二（4‑

4）通过平键二（4‑5）连接，法兰二（4‑4）与法兰一（4‑3）通过平键三（4‑27）连接，法兰一（4‑

3）与钻头（4‑1）通过平键四（4‑19）连接。