1.一种可调式上肢康复训练装置，其特征在于：包括座椅架和上肢训练装置，所述的上肢训练装置安装在座椅架上；所述的座椅架包括座椅、后置机架、支架、n型架，所述的后置机架通过螺栓连接在座椅上，所述的支架通过螺钉连接在后置机架上，所述的n型架通过螺栓连接在后置机架上，所述的上肢训练装置包括小臂驱动装置、两个手臂托架、两个手臂摆动驱动装置、两个大臂驱动装置、两个转动平台、手臂旋转驱动装置、移动平台、竖直转轴、调节机构，所述的小臂驱动装置有两个，其包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、第一从动齿轮轴、电机一，所述的第一主动齿轮通过键连接在电机一的输出轴上，其与第一从动齿轮保持啮合，所述的第一从动齿轮通过键连接在第一从动齿轮轴上，所述的连杆一的一端通过螺纹连接在第一从动齿轮轴的一端，另一端与连杆二的一端通过铰链连接，所述的连杆二的另一端与连杆三的一端和连杆四的一端通过铰链连接，形成复合铰链，所述的连杆三的另一端通过铰链连接在手臂托架的大臂托盘上，所述的连杆四的另一端通过铰链连接在手臂托架的小臂托盘上，所述的第一从动齿轮轴通过轴承座安装在肩关节连接件的L型连接块上，所述的电机一通过螺栓连接在肩关节连接件的L型连接块上；所述的手臂托架包括第一从动连杆、第二从动连杆、小臂托盘、大臂托盘、固连板，所述的第一从动连杆的一端与第二从动连杆的一端通过铰链连接，另一端通过铰链连接在大臂托盘上，所述的第二从动连杆的另一端通过铰链连接在小臂托盘上，所述的小臂托盘通过铰链连接在大臂托盘上，所述的大臂托盘通过螺栓连接在固连板上，所述的固连板通过螺栓连接在手臂摆动驱动装置的Z型连接板上；所述的手臂摆动驱动装置包括第二从动齿轮、第二从动齿轮轴、第二主动齿轮、电机二、肩关节连接件、Z型连接板，所述的第二从动齿轮通过键连接在第二从动齿轮轴上，且与第二主动齿轮保持啮合，所述的第二从动齿轮轴通过轴承座安装在肩关节连接件的L型连接块上，所述的第二主动齿轮通过键连接在电机二的输出轴上，所述的电机二通过螺栓连接在肩关节连接件的L型连接块上，所述的肩关节连接件包括水平导杆、竖直导杆和L型连接块，所述的水平导杆的一端通过螺纹连接在竖直导杆的一端，所述的竖直导杆的另一端通过螺钉连接L型连接块的一端面上，所述的Z型连接板的一端通过螺纹连接在第二从动齿轮轴上；所述的大臂驱动装置包括电机三、第三主动齿轮、第三从动齿轮、第一从动丝杆、第一从动丝母、第三从动连杆、驱动转轴，所述的电机三通过螺栓连接在转动平台上，所述的第三主动齿轮通过键连接在电机三的输出轴上，且与第三从动齿轮保持啮合，所述的第三从动齿轮通过键连接在第一从动丝杆的一端，所述的第一从动丝杆通过轴承座安装在对应的转动平台上，所述的第一从动丝母安装在第一从动丝杆上，所述的第三从动连杆的一端通过铰链连接在第一从动丝母上，另一端通过铰链连接在肩关节连接件的水平导杆的另一端上，所述的驱动转轴的一端通过轴承座安装在转动平台上，另一端通过螺纹连接在肩关节连接件的L型连接块上；所述的手臂旋转驱动装置包括电机四、第四主动齿轮、第四从动齿轮、第二从动丝杆、第二从动丝母、固连轴、从动齿条、第五从动齿轮、第五从动齿轮轴，所述的电机四通过螺栓连接在移动平台上，所述的第四主动齿轮通过键连接在电机四输出轴上，且与第四从动齿轮保持啮合，所述的第四从动齿轮通过键连接在第二从动丝杆的一端，所述的第二从动丝杆通过轴承座安装在移动平台上，所述的第二从动丝母安装在第二从动丝杆上，所述的固连轴的一端通过螺纹连接在第二从动丝母上，另一端通过螺纹连接在从动齿条上，所述的第五从动齿轮有两个，其通过键分别连接在两个第五从动齿轮轴上，所述的两个第五从动齿轮轴通过螺纹分别连接在两个转动平台上，两个第五从动齿轮位于从动齿条的两侧并均与从动齿条保持啮合；所述的竖直转轴有两个，两个竖直转轴的一端通过轴承分别连接在两个转动平台上，另一端通过螺栓连接在移动平台上；所述的调节机构包括把手、主动带轮、主动带轮轴、皮带、从动带轮、第三从动丝杆、第三从动丝母、竖直导轨、竖直导槽，所述的把手通过螺纹连接在主动带轮上，所述的主动带轮通过键连接在主动带轮轴上，并与从动带轮通过皮带连接，所述的主动带轮轴通过轴承座安装在座椅上，所述的从动带轮通过键连接在第三从动丝杆的一端，所述的第三从动丝杆通过轴承连接在座椅架的支架上，所述的第三从动丝母安装在第三从动丝杆上，所述的第三从动丝母与移动平台通过螺栓连接，所述的竖直导轨有两个，其分别安装在两个竖直导槽上，竖直导轨通过螺钉连接在移动平台，所述的竖直导槽通过螺钉连接在n型架上。