1.一种智能磁驱动自修复柔性压敏传感器的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）制备一维银纳米线材料

a）乙二醇预处理：将50～100 mL的乙二醇加入到三口烧瓶中在150～170℃充分加热10～30分钟；

b）量取1～4 mL的NaCl水溶液加入预处理后的乙二醇中，加热10～15分钟；NaCl水溶液浓度为0.002～0.004 mol/L；

c）将一定量硝酸银溶于乙二醇中，形成0.3～0.5 mol/L的硝酸银溶液；将一定量聚乙烯吡咯酮（PVP）溶于乙二醇中，形成0.4～0.6 mol/L的PVP溶液；取10～15 mL硝酸银溶液加入到步骤1）b）形成的混合溶液中，同时取30～45mL的PVP溶液通过蠕动泵缓慢滴入，时间控制在50～90分钟内；

d）滴加结束后，将步骤1）c）得到的反应液取出静置至室温；然后将上述反应液在9000 rpm下离心10分钟并用去离子水和无水乙醇多次清洗，最后得到粉末状产物；

2）线型针状磁性镍制备

a）前驱体溶液的制备：将0.01 0.06 mol的NaOH溶解于20 60 mL的乙二醇中，形成透明~ ~澄清溶液；超声10 30分钟后，转移至三口烧瓶中；然后将5 20 mL的水合肼溶液快速加入到~ ~三口烧瓶中，得到前驱体溶液；

b）将上述前驱体溶液置于0.01 0.08 T的磁场中，并加热至60 100℃；将1 mmol 5 ~ ~ ~mmol的镍盐在40℃下溶解到5 20 mL的乙二醇中；

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c）采用恒压滴液漏斗将2）b）得到的溶液滴定到2）a）得到的前驱体溶液中；滴加结束后，继续反应10 60分钟；

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d）反应结束后，采用磁分离技术将黑灰色产物分离并用蒸馏水和无水乙醇分别洗涤3次，然后在60℃的真空烘箱中干燥12小时；

3）制备智能磁驱动自修复高分子材料

a）高分子预聚物：取一定量二聚酸和二乙烯三胺放入三口烧瓶中，以氮气作为保护气体，加热至150 170℃，机械搅拌，反应20 26小时，形成高分子预聚物；其中二聚酸和二乙烯~ ~三胺的质量比为2:1 3:1；

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b）将上述高分子预聚物溶入到二氯甲烷中形成二氯甲烷混合溶液，两者质量比1:1 1:~

5；然后将1）中的银纳米线和2）中的线型针状镍超声混合并加入到上述二氯甲烷混合溶液中；然后加入一定量甲醇和蒸馏水，充分搅拌，然后静置12小时；将下层液取出并在50℃烘箱中加热48小时得到最终混合物；银纳米线与线型针状镍质量比1:1 1:3，银纳米线与线型~针状镍的总质量与高分子预聚物质量比为0 55:100；二氯甲烷、甲醇、水的体积比为3:1:2；

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c）称取一定量的尿素，加入至步骤3）b）得到的最终混合物中，在130 145℃下进行交~联，时间2 12小时，即可得到智能磁驱动自修复高分子材料；尿素与高分子预聚物的质量比~为5:100 20:100；

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d）取向成型及薄膜固化

将步骤c）中的智能磁驱动自修复高分子材料用模具进行模压固化成膜；固化温度160℃，固化时间2小时，薄膜厚度5 200微米；

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4）智能磁驱动自修复柔性压敏传感器封装

a）将步骤3）d）中得到的膜上下表面分别镀上导电金属薄膜，并用导线引出；导电金属薄膜为金、银、铂或铜，金属层厚度为10 200微米；导线为银纳米线、金纳米线或铜纳米线，~导线直径为10 1000微米；

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b）在步骤4）a）得到的产品上、下表面用柔性保护层进行保护封装，保护层的厚度为10~

2500微米；柔性保护层为聚二甲基硅氧烷、聚乙烯或聚对苯二甲酸乙二醇酯；

c）充磁取向：将步骤4）中b）得到的产品置于磁场中进行N-S充磁取向，即可获得智能磁驱动自修复柔性压敏传感器。

2.根据权利要求1所述智能磁驱动自修复柔性压敏传感器的制备方法，其特征在于镍盐种类为氯化镍、硝酸镍或醋酸镍。

3.根据权利要求1所述智能磁驱动自修复柔性压敏传感器的制备方法，其特征在于进行N-S充磁取向时，磁场强度为10 mT 1 T，时间为5 30分钟。

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