1.一种新能源汽车绝缘检测方法，其特征在于，包括：

在新能源汽车内部硬件电路能够正常工作的情况下，向所述新能源汽车上的脉冲输入端输入原始注入脉冲，并对当前所述新能源汽车上的脉冲输出端输出的脉冲信号进行采集，得到实时回采脉冲；

判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，如果是，则确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间；

将所述最短脉冲信号时间作为当前注入脉冲的脉冲时间周期，向所述脉冲输入端输入与该脉冲时间周期对应的注入脉冲，并在所述脉冲输出端采集与该注入脉冲对应的回采脉冲，根据该注入脉冲和该回采脉冲计算所述新能源汽车的绝缘电阻值；

其中，所述判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态的过程，包括：判断当前的实时回采脉冲是否满足预设条件，如果是，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响已处于可忽略不计的状态，如果否，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响还未处于可忽略不计的状态；其中，所述预设条件为：式中，C表示电容值， 表示测量时刻t1下采集到的电压值， 表示测量时刻t2下采集到的电压值，V表示稳定电压值，R表示电阻值。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车绝缘检测方法，其特征在于，所述判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节的过程，包括：判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则确定当前需要调整的电压范围；

若需要调整的电压范围大于0.5V，则根据Uout＝Uout±s1*(Uin-a)进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

若需要调整的电压范围小于或等于0.5V，则根据Uout＝Uout±0.1V进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

其中，Uout表示电压调节后输出的电压幅值，Uin表示实时回采脉冲的电压幅值，s1表示电压调整系数，a表示电压调整偏移量。

3.根据权利要求1或2所述的新能源汽车绝缘检测方法，其特征在于，所述确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间的过程，包括：在当前的实时回采脉冲处于稳定状态的情况下，读取此时相应的最大稳定时间Tbuf；

根据TPeriod＝((Tbuf+s2-1)/s2)×Tunit计算出所述最短脉冲信号时间；

其中，TPeriod表示所述最短脉冲信号时间，Tbuf表示实时回采脉冲的最大稳定时间，s2表示检测周期调节系数，Tunit表示绝缘检测结果对应的最短时间单位。

4.一种新能源汽车绝缘检测系统，其特征在于，包括脉冲注入模块、脉冲采集模块、第一控制模块、第二控制模块：所述脉冲注入模块，用于在新能源汽车内部硬件电路能够正常工作的情况下，向所述新能源汽车上的脉冲输入端输入原始注入脉冲；

所述脉冲采集模块，用于对当前所述新能源汽车上的脉冲输出端输出的脉冲信号进行采集，得到实时回采脉冲；

所述第一控制模块，用于判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围，若是，则进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

所述第二控制模块，用于判断当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响是否已处于可忽略不计的状态，如果是，则确定出可完成绝缘检测的最短脉冲信号时间，将所述最短脉冲信号时间作为当前注入脉冲的脉冲时间周期，控制所述脉冲注入模块向所述脉冲输入端输入与该脉冲时间周期对应的注入脉冲，并控制所述脉冲采集模块在所述脉冲输出端采集与该注入脉冲对应的回采脉冲，根据该注入脉冲和该回采脉冲计算所述新能源汽车的绝缘电阻值；

其中，所述第二控制模块，包括：

Y电容电压影响判断单元，用于判断当前的实时回采脉冲是否满足预设条件，如果是，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响已处于可忽略不计的状态，如果否，则判定当前Y电容电压对实时回采脉冲的影响还未处于可忽略不计的状态；其中，所述预设条件为：式中，C表示电容值， 表示测量时刻t1下采集到的电压值， 表示测量时刻t2下采集到的电压值，V表示稳定电压值，R表示电阻值。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车绝缘检测系统，其特征在于，所述第一控制模块，包括：电压幅值判断单元，用于判断实时回采脉冲的电压幅值是否超出可测量范围；

电压范围确定单元，用于当所述电压幅值判断单元判定实时回采脉冲的电压幅值已超出可测量范围，则确定当前需要调整的电压范围；

第一电压调节单元，用于当需要调整的电压范围大于0.5V，则根据Uout＝Uout±s1*(Uin-a)进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

第二电压调节单元，用于当需要调整的电压范围小于或等于0.5V，则根据Uout＝Uout±

0.1V进行相应的电压调节，以使实时回采脉冲的电压幅值进入可测量范围；

其中，Uout表示电压调节后输出的电压幅值，Uin表示实时回采脉冲的电压幅值，s1表示电压调整系数，a表示电压调整偏移量。

6.根据权利要求4或5所述的新能源汽车绝缘检测系统，其特征在于，所述第二控制模块，包括：第一时间确定单元，用于在当前的实时回采脉冲处于稳定状态的情况下，读取此时相应的最大稳定时间Tbuf；

第二时间确定单元，用于根据TPeriod＝((Tbuf+s2-1)/s2)×Tunit计算出所述最短脉冲信号时间；

其中，TPeriod表示所述最短脉冲信号时间，Tbuf表示实时回采脉冲的最大稳定时间，s2表示检测周期调节系数，Tunit表示绝缘检测结果对应的最短时间单位。

7.一种新能源汽车，其特征在于，包括如权利要求4至6任一项所述的新能源汽车绝缘检测系统。