1.一种电动汽车动力电池的绝缘电阻检测系统，其特征是：包括微控制器(1)、绝缘检测电路(2)、滤波电路(3)、辅助高压源(4)、温度传感器(5)、湿度传感器(6)、反相器(7)和CAN通讯电路(8)，所述微控制器(1)与辅助高压源(4)连接，控制辅助高压源工作，绝缘检测电路(2)由第一、第二、第三、第四电子开关(S1、S2、S3、S4)和第一、第二、第三、第四、第五、第六电阻(R1、R2、R3、R4、R5、R6)构成；第一电子开关(S1)的一端通过总正继电器(K1)接动力电池的正极，另一端接第一电阻(R1)的一端、第四电阻(R4)的一端和辅助高压源(4)的负极，第一电阻(R1)的另一端接第二电阻(R2)的一端，第二电阻(R2)的另一端接地，第四电阻(R4)的另一端接第五电阻(R5)的一端，第五电阻(R5)的另一端接地；第三电阻(R3)的一端接地，另一端接第六电阻(R6)的一端，第六电阻(R6)的另一端接第二电子开关(S2)的一端和第四电子开关(S4)的一端，第二电子开关(S2)的另一端通过总负继电器(K2)接动力电池的负极，第四电子开关(S4)的另一端接辅助高压源(4)的正极；第三电子开关(S3)的一端接第一电阻(R1)与第二电阻(R2)的连接点，第三电子开关(S3)的另一端接辅助高压源(4)的正极；第一、第二、第三、第四电子开关(S1、S2、S3、S4)的控制端接微控制器(1)，接收微控制器的闭合/断开控制；第二、第三、第五电阻(R2、R3、R5)的电压输出端通过滤波电路(3)接微控制器(1)，微控制器采集第二、第三、第五电阻(R2、R3、R5)上的电压进行动力电池在线/离线状态判断以及动力电池的正、负极绝缘电阻值计算；

微控制器(1)与温度传感器(5)、湿度传感器(6)连接，获取绝缘检测电路周围的温度、湿度信号，并校正动力电池的正、负极绝缘电阻值；微控制器(1)与反相器(7)连接，将计算并校正后的动力电池的正、负极绝缘电阻值与预先设定的正、负极绝缘电阻值比较，判断绝缘是否合格，并输出相应的逻辑电平；微控制器(1)与CAN通讯电路(8)连接，将温度、湿度、计算并校正后的动力电池的正、负极绝缘电阻值以及绝缘是否合格的信号发送到CAN总线上。

2.采用如权利要求1所述的检测系统对绝缘电阻进行检测的方法，包括：

步骤1：微控制器(1)实时获取温度传感器(5)和湿度传感器(6)传来的绝缘检测电路周围的温度、湿度信号；

步骤2：微控制器(1)控制辅助高压源(4)不工作，微控制器(1)控制绝缘检测电路(2)内的第一、第二电子开关(S1、S2)闭合，第三、第四电子开关(S3、S4)断开，采集绝缘检测电路(2)的第二电阻(R2)上的电压V2与预设阈值V*进行比较，如果V2大于等于V*，则动力电池处于在线状态，如果V2小于V*，则动力电池处于离线状态；

步骤3：如果动力电池处于在线状态，则微控制器(1)控制辅助高压源工作，将高压直流电引入绝缘检测电路(2)；微控制器(1)先控制绝缘检测电路(2)内的第一、第二电子开关(S1、S2)闭合，第三、第四电子开关(S3、S4)断开，采集绝缘检测电路(2)的第二电阻(R2)上的电压V2、第三电阻(R3)上的电压V3、第五电阻(R5)上的电压V5并存储；然后，微控制器(1)控制所述第一、第三电子开关(S1、S3)闭合，第二、第四电子开关(S2、S4)断开，采集所述第二电阻(R2)上的电压V2'、第五电阻(R5)上的电压V5'并存储；根据公式 计算得到动力电池的正极绝缘电阻值Rp；根据公式计算得到动力电池的负极绝缘电阻值

Rn；利用所述温度、湿度信号校正计算后的动力电池的正、负极绝缘电阻值；

步骤4：如果动力电池处于离线状态，则微控制器(1)控制辅助高压源工作，将高压直流电引入绝缘检测电路(2)；微控制器(1)先控制绝缘检测电路(2)内的第一、第三电子开关(S1、S3)闭合，第二、第四电子开关(S2、S4)断开，采集绝缘检测电路(2)的第二电阻(R2)上的电压V2″、第五电阻(R5)上的电压V5″并存储；然后，微控制器(1)控制所述第一、第二、第四电子开关(S1、S2、S4)闭合，第三电子开关(S3)断开，采集所述第二电阻(R2)上的电压V2″′、第三电阻(R3)上的电压V3″′、第五电阻(R5)上的电压V5″′并存储；

根据公式 计算得到动力电池的正极绝缘电阻值Rp；根据公

式 计算得到动力电池的负极绝缘

电阻值Rn；利用所述温度、湿度信号校正计算后的动力电池的正、负极绝缘电阻值；

步骤5：将步骤3或者步骤4中校正后的动力电池的正、负极绝缘电阻值与预先设定的正、负极绝缘电阻值比较，判断绝缘是否合格；将绝缘是否合格的逻辑电平通过反相器输出；将动力电池内的温度、湿度，校正后的动力电池的正、负极绝缘电阻值以及绝缘是否合格的信号发送到CAN总线上。