1.一种双座体圆棒件机械手，包括一固定座，其特征在于：在固定座上端两侧各设置一个机械手，机械手通过一连接块固定在固定座上，连接块上连接一基座，基座包括一横支撑板和一竖支撑板，横支撑板上端连接一滑槽座，滑槽座呈中空状态，滑槽座上端面设有一通孔，滑槽座两侧面均为通孔，滑槽座内设有一滑块；所述的竖支撑板上端固定一气缸，竖支撑板下端设有一通孔，所述的通孔与滑槽座以及滑槽座内的滑块相配合，即通孔与滑槽座的侧面相吻合，滑块可以在通孔以及滑槽座内滑动连接；滑块上连接一推块，推块穿过滑槽座的上端面通孔，推块上端一侧连接着一卡紧机构，推块上端另一侧通过铰链关系连接一铰链块，所述的铰链块连接着气缸，并由气缸带动动作；所述的卡紧机构设有一卡紧连接块，卡紧连接块与推块成固定连接，卡紧连接块下端伸出一直板，直板通过铰链关系连接在基座上，卡紧连接块两侧均设置有调节块，卡紧连接块前端固定着一个工字形卡板，工字形卡板的两端为半圆形卡槽。

2.根据权利要求1所述的多面体结构卡紧装置，其特征在于：所述的工字形卡板在两端分别固定在卡紧连接块两侧的调节块上，调节块上设有调节孔，调节块与卡紧连接块之间通过调节孔上的紧固件进行固定连接，调节块与卡紧连接块之间的关系可以通过连接不同的调节孔来进行不同位置连接，即工字形卡板通过调节块与卡紧连接块之间的关系来调整不同位置，工字形卡板与卡紧连接块之间可以调整不同的方位。

3.根据权利要求1或2所述的多面体结构卡紧装置，其特征在于：所述的两个机械手的卡紧机构相配合，即两个卡紧机构上的四个半圆形卡槽可同时对圆棒形工件进行推送和卡紧。