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专利号: 2021104430691
申请人: 杭州职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
更新日期:2024-09-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械手抗震底座,包括机械手本体(1)与底座(2);其特征在于:所述底座(2)顶面上开设有安装腔(3),所述机械手本体(1)底端设有与安装腔(3)相配合的安装板(4),所述安装板(4)底端设有一号缓冲囊(5),所述安装板(4)的侧壁处分别设有二号缓冲囊(6),所述二号缓冲囊(6)的侧壁与安装腔(3)的侧壁之间预留有间隙,所述一号缓冲囊(5)与二号缓冲囊(6)之间分别通过连接管(7)相连通,且所述一号缓冲囊(5)在安装板(4)与安装腔(3)的挤压下能够将内部的气体压入二号缓冲囊(6)内部,并使得二号缓冲囊(6)膨胀至与安装腔(3)的侧壁过盈贴合;

所述安装腔(3)的顶端对称设有滑腔(8),所述滑腔(8)内部滑动连接有滑板(9),所述滑板(9)与滑腔(8)内端之间连接有弹簧(10),所述滑板(9)的外端顶部设置有倾斜的挤压面(11),所述滑板(9)的底面上连接有缓冲块(12);

所述滑板(9)的外端内部螺纹连接有调节杆(13),所述调节杆(13)底端转动连接有转环(14),所述转环(14)与缓冲块(12)相固连;

所述安装板(4)顶面上开设有调压槽(15),所述调压槽(15)内端与一号缓冲囊(5)相连通,所述调压槽(15)顶端螺纹连接有螺纹杆(16),所述螺纹杆(16)底端转动连接有与调压槽(15)相配合的活塞(17);

所述二号缓冲囊(6)一侧所对应的安装腔(3)侧壁上转动连接有一组转柱(18),所述转柱(18)由橡胶材料制成;

所述转柱(18)内部开设有空腔,所述空腔内部设有由波浪形的弹性金属片制成的支撑圈(19);

所述转柱(18)侧壁上开设有一组出气槽(20),所述出气槽(20)相对于转柱(18)的轴心环形均布设置;

所述转柱(18)靠近二号缓冲囊(6)的一侧所对应的出气槽(20)内部设有润滑块(21),且所述润滑块(21)外端所对应的出气槽(20)槽口处连接有向外凸起的弧形的弹性片(22),所述润滑块(21)内端设有挤压板(23),且所述润滑块(21)内端所对应的支撑圈(19)上设有连杆(24),所述连杆(24)上设有储油块(25),所述储油块(25)与润滑块(21)之间连接有输送条(26),所述润滑块(21)、储油块(25)与输送条(26)均由吸水材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种机械手抗震底座,其特征在于:所述支撑圈(19)内部的凹陷处分别设有吸油体(27),且相邻两吸油体(27)之间通过输送层(28)相连,所述吸油体(27)与输送层(28)均由吸水材料制成,且所述连杆(24)内部设有吸水材质的连接条(29),所述连接条(29)两端分别与储油块(25)和输送层(28)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手抗震底座,其特征在于:所述支撑圈(19)与出气槽(20)相对应的侧壁上开设有进料口(30),所述进料口(30)处设有封堵块(31),所述进料口(30)处的支撑圈(19)上设有能够对封堵块(31)进行包裹挤压的弹性网(32)。