1.一种旋转胶辊式油茶果联合采收机，其特征在于它包括底盘机架、旋转平台、行走系统、采摘机构、收集伞和驱动收集伞收放的收放装置，底盘机架的下部设有旋转平台，旋转平台下部设有行走系统，底盘机架的前端设有采摘机构；收集伞及收放装置分别经伞架连接架安装在旋转平台的机头方向，位于采摘机构采摘头的下方；采摘机构包括动臂、采摘臂、采摘头、动臂液压缸、采摘臂液压缸和采摘头液压缸；底盘机架的前端铰接有动臂和动臂液压缸，动臂液压缸的输出轴铰接在动臂中间折弯段的下部，动臂中间折弯段的上部铰接有采摘臂液压缸，采摘臂液压缸的输出轴铰接有采摘臂，动臂的另一端铰接在采摘臂靠采摘臂液压缸一端的下部，采摘臂的末端设有采摘头，采摘臂的上部铰接有采摘头液压缸，采摘头液压缸的输出端经连杆铰接在采摘头上，连杆连接采摘头液压缸的一端经摇杆与采摘臂连接采摘头的一端连接；采摘头包括采摘头架、两套旋转胶辊组件和驱动两套旋转胶辊组件同步反向运动的驱动装置，采摘头架通过销轴铰接在采摘臂上，采摘头架的内部上下各设有一套旋转胶辊组件，两套旋转胶辊组件分别经旋转轴和轴承安装在采摘头架内；

所述旋转胶辊组件包括两套旋转架、胶辊转动架、胶辊和胶辊转动轴，两套旋转架通过轴承安装在旋转轴的两端，旋转架的外周方向上经滑动连杆架及轴承均布有三个胶辊转动架，两套旋转架所对应的胶辊转动架之间经轴承安装有胶辊转动轴及三套胶辊，三套胶辊分别与胶辊转动轴接触同步转动；两套旋转胶辊组件上对应的胶辊之间为采摘位。

2.根据权利要求1所述的一种旋转胶辊式油茶果联合采收机，其特征在于，旋转架上设有与滑动连杆架匹配的滑槽，滑动连杆架的通过螺栓安装在旋转架的滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种旋转胶辊式油茶果联合采收机，其特征在于，所述驱动装置包括液压马达和齿轮传动箱，液压马达安装在采摘头架的内侧，齿轮传动箱安装在采摘头架的外侧，液压马达与齿轮传动箱的输入轴连轴，齿轮传动箱上设有两个反向的输出轴，齿轮传动箱的两个输出轴分别与两套旋转胶辊组件的旋转轴连接。

4.根据权利要求1至权利要求3任意一项所述的一种旋转胶辊式油茶果联合采收机，其特征在于，胶辊为尼龙材料材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种旋转胶辊式油茶果联合采收机，其特征在于，所述收集伞包括伞架、伞骨固定座、伞骨和伞布，所述伞架分为左伞架和右伞架，伞架连接架分为左伞架连接架和右伞架连接架，左伞架连接架和右伞架连接架分别固接在旋转平台的下部，左伞架连接架及右伞架连接架分别与左伞架及右伞架铰接，左伞架及右伞架的中间部分呈圆弧形，左、右伞架的外侧均布有若干伞骨固定座，左伞架及右伞架分别经伞骨固定座铰接有若干根伞骨，伞布与各伞骨铰接随伞骨运动收放。

6.根据权利要求5所述的一种旋转胶辊式油茶果联合采收机，其特征在于，收放装置包括两个收集伞液压缸，两个收集伞液压缸的固定端分别与左伞架连接架及右伞架连接架铰接，活动端分别与左伞架及右伞架铰接。

7.根据权利要求1所述的一种旋转胶辊式油茶果联合采收机，其特征在于，行走系统包括发动机、履带和液压履带轮，发动机安装在底盘机架的机尾部，履带安装在液压履带轮上，液压履带轮安装在旋转平台的下部，发动机的输出轴与液压履带轮的输入轴连接。