1.一种蜗轮蜗杆减速机传动轴座孔轴线的空间垂直度检测方法，其特征在于：该方法所使用的装置包括蜗轮蜗杆减速机外壳、输入轴线内三爪定位机构、输出轴线内三爪定位机构、出射光接收器、输入轴线轴确定件、输出轴线轴确定件、激光器、多自由度微调机构、分光棱镜、180°分光棱镜、十字分划板和调整装置；

所述蜗轮蜗杆减速机外壳为被测装置，两个输入轴线内三爪定位机构对内用于固定输入轴线轴确定件、对外用于确定蜗轮蜗杆减速机外壳基准轴孔的圆心；两个输出轴线内三爪定位机构对内用于固定输出轴线轴确定件、对外用于确定蜗轮蜗杆减速机外壳垂直轴孔的圆心；

所述十字分划板固定于靠近激光器的输入轴线轴确定件一端，十字分划板中心用于表述此端所在蜗轮蜗杆减速机外壳轴孔的圆心，输入轴线轴确定件另一端及输出轴线轴确定件的两端均用螺纹连接安装出射光接收器，三个出射光接收器中的CCD传感器中心分别表示其所在轴孔的圆心，激光器通过其自带固定装置固定于多自由度微调机构上，多自由度微调机构可提供旋转角度、俯仰角及X、Y、Z五个方向的可调量，可实现激光器出射的激光通过输入轴线轴确定件的十字分划板及出射光接收器的中心；

所述分光棱镜通过分光棱镜底座处的螺栓连接安装在输入轴线轴确定件的中心位置处，所述180°分光棱镜通过180°分光棱镜底座的螺栓连接安装在输入轴线轴确定件相应位置，180°分光棱镜用于将分光棱镜的其中一束光反射至输出轴线轴确定件的两端，调整装置用于调整基准轴使之与外壳上表面轴孔表面平行；利用激光器出射的激光及分光棱镜和

180°分光棱镜反射的激光，最终在输出轴线轴确定件的出射光接收器上获取激光光斑的位置，通过软件对比其所在CCD传感器的中心位置，从而确定垂直度；该方法具体是：第一步：打开激光器，使激光通过输入轴线轴确定件一端的十字分划板射入并达另一端的出射光接收器的CCD传感器上；

第二步：调整多自由度微调机构使得第一步中的入射激光通过十字分划板的中心以及另一端出射光接收器的CCD传感器的中心；

第三步：调整调整装置，使得输入轴线轴确定件与减速机外壳的上表面平行；

第四步：在电脑上利用软件读取输出轴线轴确定件两端出射光接收器的CCD传感器上的激光光斑；

第五步：利用VC软件计算得出第四步中激光光斑的中心坐标及输出轴线轴确定件两端出射光接收器上CCD传感器的中心坐标；

第六步：通过VC软件计算输出轴线轴确定件两端出射光接收器的CCD传感器上的激光光斑中心连线与输出轴线轴确定件两端出射光接收器上传感器的中心坐标连线的夹角，最终确定减速机传动轴座孔轴线的空间垂直度。