1.一种轴承式蜗轮蜗杆减速机，包括箱体(1)，所述箱体(1)内开设有第一容纳腔(2)和第二容纳腔(3)，所述第一容纳腔(2)位于所述第二容纳腔(3)上方，所述第一容纳腔(2)与所述第二容纳腔(3)相互连通，所述第一容纳腔(2)内转动连接有蜗杆(4)，且所述蜗杆(4)其中一端伸出所述箱体(1)，所述第二容纳腔(3)内转动连接有转动杆(51)，且所述转动杆(51)其中一端伸出所述箱体(1)，所述转动杆(51)上固定连接有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)与所述蜗杆(4)啮合连接，其特征在于：第一容纳腔(2)内设置有润滑喷涂组件，所述润滑喷涂组件用以对所述蜗轮(5)和所述蜗杆(4)润滑，所述第一容纳腔(2)内设置有清洗组件，所述清洗组件用以清洗所述蜗轮(5)和所述蜗杆(4)上附着的油污。

2.根据权利要求1所述的一种轴承式蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述润滑喷涂组件包括进油管(6)，所述进油管(6)固定连接在所述箱体(1)顶面，且所述进油管(6)伸入所述箱体(1)内，所述进油管(6)远离所述箱体(1)的一端上设置有第一开合组件，所述第一开合组件用以打开或关闭所述进油管(6)，所述进油管(6)位于所述箱体(1)内的一端上固定连接有储油箱(7)，所述储油箱(7)底面上分别固定连接有若干个第一出油嘴(8)和若干个第二出油嘴(9)，所述第一出油嘴(8)与所述第二出油嘴(9)一一对应，且所述第一出油嘴(8)与所述第二出油嘴(9)沿所述蜗杆(4)中心轴线对称设置，所述第一出油嘴(8)和所述第二出油嘴(9)靠近所述蜗杆(4)一端的距离小于所述第一出油嘴(8)和所述第二出油嘴(9)远离所述蜗杆(4)一端的距离，所述储油箱(7)内设置有电磁开关阀，所述电磁开关阀用以同时打开或关闭所述第一出油嘴(8)和所述第二出油嘴(9)。

3.根据权利要求2所述的一种轴承式蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第一开合组件包括第一密封盖(10)，所述第一密封盖(10)螺纹连接在所述进油管(6)远离所述箱体(1)的一端上，且所述第一密封盖(10)上设置有第一防滑纹(11)。

4.根据权利要求1所述的一种轴承式蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述清洗组件包括进水管(12)和出水管(13)，所述箱体(1)底壁面上开设有容纳槽(14)，且所述容纳槽(14)与所述第二容纳腔(3)相互连通，所述进水管(12)固定连接在所述箱体(1)侧面上，所述进水管(12)一端伸入所述第一容纳腔(2)内，且所述进水管(12)中心轴线与所述蜗杆(4)中心轴线位于同一水平面，所述出水管(13)固定连接在所述箱体(1)底面上，且所述出水管(13)一端伸入所述箱体(1)内与所述容纳槽(14)相互连通，所述进水管(12)远离所述箱体(1)的一端上螺纹连接有第二密封盖(15)，所述出水管(13)远离所述箱体(1)的一端上螺纹连接有第三密封盖(16)。

5.根据权利要求4所述的一种轴承式蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第二密封盖(15)上设置有第二防滑纹(17)，所述第三密封盖(16)上设置有第三防滑纹(18)。

6.根据权利要求4所述的一种轴承式蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述容纳槽(14)上设置有导流部(19)，所述导流部(19)用以将所述第二容纳腔(3)内的润滑油导入到容纳槽(14)中。