1.一种防轴向窜动的蜗轮蜗杆减速机，包括减速机主体(1)，其特征在于，所述减速机主体(1)的一端设置有蜗杆输入端(3)，所述蜗杆输入端(3)的另一端设置有预防组件(4)，所述预防组件(4)包括固定安装于蜗杆上的转动轴(401)，所述转动轴(401)上设置有螺纹段(402)，所述转动轴(401)上固定连接有挡盘(410)，所述螺纹段(402)上螺纹连接有支撑螺母(411)，所述支撑螺母(411)的外侧套设有受力盘(404)，所述受力盘(404)的一端固定连接有滑轨(409)，所述受力盘(404)的外侧设置有支撑盘(403)，所述螺纹段(402)上且位于支撑盘(403)的外侧螺纹连接有锁定螺母(407)，所述预防组件(4)还包括固定安装于减速机主体(1)外壳上的安装法兰(406)，所述安装法兰(406)上固定连接有支撑柱(405)，所述支撑柱(405)上固定连接有滑块(408)，所述滑块(408)与滑轨(409)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种防轴向窜动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述减速机主体(1)上设置有蜗轮输出端(2)。

3.根据权利要求2所述的一种防轴向窜动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述挡盘(410)位于支撑柱(405)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种防轴向窜动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述支撑柱(405)的数量有三个，且为圆周均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种防轴向窜动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述滑轨(409)的形状为圆环形。

6.根据权利要求5所述的一种防轴向窜动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述安装法兰(406)通过螺栓与减速机主体(1)的外壳固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种防轴向窜动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述支撑螺母(411)与受力盘(404)之间设置有弹性垫。

8.根据权利要求7所述的一种防轴向窜动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述支撑盘(403)与受力盘(404)的半径大小相同。