1.一种接触线自动涂覆系统，其特征在于，包括：

涂膏器，设有盛放涂料的涂料腔，用于将涂料均匀、连续涂覆在接触线圆周上和接触线两沟槽内；

涂膏器小航车，用于固定涂膏器，并使涂膏器随涂膏器小航车在汇流排轴向产生位移；

干油泵，向控制系统输送压力涂料；

控制系统，与干油泵和涂膏器连接，用于控制、调节涂料的流量或涂覆；

所述涂膏器设置成在所述涂膏器小航车相关联作用力的作用下致使所述涂膏器小航车产生位移时引起所述涂膏器工作，并由所述涂膏器位移引起其涂料腔内压力变化驱动所述控制系统；

所述涂膏器包括接触线进口端、接触线出口端、中心均设有接触线安装孔的涂覆圈和密封圈，涂膏器使接触线依次穿过接触线进口端、密封圈、涂料腔、缓压腔、涂覆圈、接触线出口端，所述密封圈、涂料腔、缓压腔、涂覆圈间均设有隔离密封条，所述接触线安装孔的轴线投影与接触线的圆周轮廓相同，且涂覆圈的接触线安装孔与接触线凹槽和接触线底部之间留有空隙；

所述涂料腔设有进料口、外通孔，所述进料口、外通孔与控制系统连接；所述控制系统包括与进料口连接的涂料控制阀、与外通孔连接的压力控制油缸，所述涂料控制阀与压力控制油缸之间连接有电磁换向气阀，所述涂料控制阀与干油泵连接；

所述涂料控制阀包括控制缸体、将控制缸体隔离成控制气缸腔和控制油缸腔的隔离密封垫、将控制气缸腔分隔成第一气缸腔和第二气缸腔的活塞，所述控制油缸腔设有与进料口连接的涂料出口、与干油泵连接连接的涂料进口，所述活塞与贯穿控制气缸腔、隔离密封垫、控制油缸腔的活塞杆固定连接，所述第一气缸腔设有第一进气口，第二气缸腔设有第二进气口，所述第一气缸腔与第二气缸腔内的压力变化引起活塞带动活塞杆移动以使活塞杆一端封堵涂料出口；

所述压力控制油缸包括压力缸体、将压力缸体隔离成压力气缸腔和压力油缸腔的磁性活塞，所述压力油缸腔设有与外通孔连接的涂料进出口，所述压力气缸腔设有气体入口，所述压力气缸腔的压力变化致动磁性活塞沿压力缸体内壁滑动；

所述电磁换向气阀包括电磁阀缸体、与电磁阀缸体滑动连接的电磁阀活塞，所述电磁阀缸体两端分别设有第一电磁线圈、第二电磁线圈，所述电磁阀活塞在第一电磁线圈或第二电磁线圈通电时向所述电磁阀活塞向第一电磁线圈或所述第二电磁线圈移动。

2.根据权利要求1所述的一种接触线自动涂覆系统，其特征在于，所述涂膏器还包括内部中空的涂膏器壳体，所述涂膏器壳体设有从接触线进口端至接触线出口端贯穿涂膏器壳体的通孔，所述涂料腔和缓压腔设置在涂膏器壳体内部，所述涂膏器壳体内部还设有用于分别紧压安装涂覆圈和密封圈的涂覆圈腔、密封圈腔，所述涂覆圈腔和密封圈腔均至少为一个，所述涂覆圈腔、密封圈腔与通孔同轴设置，所述涂膏器壳体由涂膏器壳体上瓣和涂膏器壳体下瓣组成，所述涂膏器壳体上下瓣间设有隔离密封条槽。

3.根据权利要求1所述的一种接触线自动涂覆系统，其特征在于，所述涂膏器还包括至少3个用于限制密封圈和涂覆圈相对接触线径向转动的圆柱头螺杆，所述圆柱头螺杆的螺纹端设于涂膏器壳体上，所述圆柱头螺杆的圆柱端插于密封圈和涂覆圈内；

所述涂膏器还包括至少两组用于限制接触线转动的左右定位轴承滚轮，所述左右定位轴承滚轮分别设置在接触线进口端与密封圈和涂覆圈与接触线出口端之间，所述左右定位轴承滚轮包括由驱动机构驱动可绕竖向轴转动且对称设置的左滚轮和右滚轮，所述左滚轮、右滚轮啮合形成与接触线横截面相同的转孔；

所述涂膏器还包括至少两组用于限制接触线摆动的上下定位轴承滚轮，所述上下定位轴承滚轮设置在接触线进口端与接触线出口端之间，所述上下定位轴承滚轮包括由驱动机构驱动可绕横轴轴转动且对称设置的上滚轮和下滚轮，所述上滚轮、下滚轮啮合形成与大于等于接触线直径的圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种接触线自动涂覆系统，其特征在于，所述电磁阀活塞设有沿电磁阀活塞外壁的周向凹槽状外导流环，所述外导流环包括第一外导流环、第二外导流环，所述电磁阀活塞内设有导流管，导流管包括第一口、第二口、第三口，所述第一口、第一外导流环、第三口、第二外导流环、第二口从上至下依次依次设置在电磁阀活塞上。

5.根据权利要求4所述的一种接触线自动涂覆系统，其特征在于，所述电磁阀缸体自上而下依次设有贯穿电磁阀缸体的第一排气口、第一出气口、第二出气口、进气口、第二排气口，所述电磁阀活塞在第一电磁线圈或第二电磁线圈驱动其在电磁阀缸体内移动，致使第一口、第二口、第三口、第一外导流环、第二外导流环、第一排气口、第一出气口、第二出气口、进气口、第二排气口之间形成至少两者的任意组合连通。

6.根据权利要求5所述的一种接触线自动涂覆系统，其特征在于，所述压力控制油缸外壁分别设有第一磁开关、第二磁开关，所述第一磁开关与第一电磁线圈连接且中间串联有第一继电器，所述第二磁开关与第二电磁线圈连接且中间串联有第二继电器。

7.根据权利要求1所述的一种接触线自动涂覆系统，其特征在于，所述涂膏器小航车包括至少二个滚轮组、用于连接涂膏器的涂膏器连接螺杆、支架，所述滚轮组包括至少四个与汇流排轨道滑动连接且同轴安装在支架上的汇流排上水平轴承滚轮、至少四个与汇流排凹槽滑动连接且同轴安装在支架上的汇流排下水平轴承滚轮，两个汇流排上水平轴承滚轮和两个汇流排下水平轴承滚轮均分别设置在汇流排两侧，所述汇流排下水平轴承滚轮设有与汇流排凹槽匹配的凸起；所述滚轮组的汇流排上水平轴承滚轮通过第一螺杆连轴安装在支架上，所述滚轮组的两个汇流排下水平轴承滚轮通过一个第二螺杆连轴安装在支架上，所述第二螺杆连轴设有用于定位两个汇流排下水平轴承滚轮之间距离的粗螺杆、定长螺母，所述定长螺母安装在汇流排下水平轴承滚轮与支架之间；

所述涂膏器小航车还包括用于连接放线小车的放线小车拉绳孔、外力牵引拉绳孔，所述支架为L型，且L型支架有一边与汇流排平行，并设有放线小车拉绳孔；所述L型支架另一边设有外力牵引拉绳孔和涂膏器连接螺杆安装孔。

8.根据权利要求1所述的一种接触线自动涂覆系统，其特征在于，所述干油泵包括储料桶、组合气缸、气动马达、下压膏体活塞、气源进口、膏体入口、膏体出口、高压涂料输出油管，所述高压涂料输出油管与所述控制系统的涂料控制阀连接。