1.一种上挂系统,其特征在于,包括循环装置、挂具装置、搬运装置、供架装置和锁紧装置;
所述循环装置包括循环架、运送机构和装载机构,所述运送机构设于所述循环架上,所述装载机构滑动连接于所述循环架上,所述运送机构用于驱动所述装载机构在所述循环架上循环滑动,所述装载机构用于承载壳体和架体;所述挂具装置用于悬挂料架;所述搬运装置用于抓取所述料架并将所述料架插入所述挂具装置上;所述装载机构的数量为多个;
当所述装载机构滑动至与电批组件相对应的位置时,驱动机构驱动滑架相对于固定架沿第一方向滑动,所述电批组件将螺钉拧入第一安装孔内;
当所述料架随所述装载机构滑动至与所述搬运装置相对应的位置时,所述搬运装置抓取所述料架并将所述料架插入所述挂具装置上;
所述锁紧装置用于将料架的架体的螺钉拧入所述料架的壳体的第一安装孔内,所述锁紧装置包括固定架、驱动机构以及电批机构;
所述驱动机构设于所述固定架上;所述电批机构包括滑架、第一弹性件和电批组件;所述滑架滑动连接于所述固定架上,且与所述驱动机构的动力输出端连接;所述第一弹性件的一端抵接于所述滑架上,所述第一弹性件的另一端抵接于所述电批组件;所述螺钉位于所述架体的架本体的第二安装孔内与所述架本体螺纹连接;所述电批组件滑动连接于所述滑架上,所述电批组件用于将所述螺钉拧入所述第一安装孔内;
所述驱动机构驱动所述滑架相对于所述固定架沿第一方向滑动,直至所述电批组件伸入所述第二安装孔内并抵触所述螺钉,且所述第一弹性件被压缩,使所述电批组件能够将所述螺钉拧入所述第一安装孔内;
当所述电批组件将所述螺钉拧入所述第一安装孔内后,所述驱动机构驱动所述滑架相对于所述固定架沿与所述第一方向相反的第二方向滑动,所述电批组件离开所述第二安装孔;
所述供架装置设于所述循环架上,当所述装载机构从第一位置滑动至所述循环架的第二位置时,所述供架装置将所述架体放置于所述装载机构上,使所述第二安装孔与所述第一安装孔相对应。
2.根据权利要求1所述的上挂系统,其特征在于,所述电批组件包括支架和电批本体,所述支架滑动连接于所述滑架上,所述第一弹性件上远离所述滑架的端部与所述支架连接;所述电批本体固定于所述支架上,所述电批本体与所述驱动机构通信连接;
所述驱动机构驱动所述滑架相对于所述固定架沿所述第一方向滑动直至所述电批本体伸入所述第二安装孔内并抵触所述螺钉,且所述第一弹性件被压缩;
当所述电批本体的扭矩达到预定值时,所述电批本体停止动作,所述驱动机构驱动所述滑架相对于所述固定架沿所述第二方向滑动,使所述电批组件离开所述第二安装孔。
3.根据权利要求2所述的上挂系统,其特征在于,所述滑架包括滑架本体、第一轴承和挡块,所述挡块固定于所述滑架本体上,所述挡块开设有第一滑孔;所述第一轴承位于所述第一滑孔内与所述挡块连接;所述电批组件还包括导柱,所述导柱穿设于所述第一滑孔内与所述第一轴承滑动连接,所述导柱的端部与所述支架连接;所述第一弹性件套设于所述导柱上,且所述第一弹性件与所述挡块抵接。
4.根据权利要求2所述的上挂系统,其特征在于,所述电批机构还包括第一感应器,所述第一感应器设于所述滑架上;所述电批组件还包括感应片,所述感应片固定于所述支架上,所述第一感应器与所述电批本体通信连接;当所述第一弹性件被压缩且所述第一感应器感应到所述感应片时,所述电批本体开始拧动所述螺钉,直至所述电批本体的扭矩达到所述预定值。
5.根据权利要求4所述的上挂系统,其特征在于,所述电批机构还包括第二感应器,所述第二感应器设于所述滑架上,所述第二感应器与所述驱动机构之间的距离大于所述第一感应器与所述驱动机构之间的距离;所述第二感应器与所述电批本体通信连接;当所述第二感应器感应到所述感应片时,所述电批本体保持静止状态。
6.根据权利要求2至5任一项所述的上挂系统,其特征在于,所述电批机构还包括定位板和多个导套,多个导套均固定于所述定位板上;所述电批组件和所述第一弹性件的数目均为多个,多个所述电批组件的支架一一对应连接于多个所述第一弹性件上;多个所述电批组件的电批本体一一对应穿设于多个所述导套。
7.根据权利要求6所述的上挂系统,其特征在于,所述电批机构还包括缓冲组件,所述缓冲组件包括座体、导杆、触头和第二弹性件;
所述座体固定于所述滑架上,所述座体上开设有第二滑孔,所述滑架上开设有第三滑孔,所述导杆分别穿设于所述第二滑孔和所述第三滑孔内,且所述导杆分别与所述座体和所述滑架滑动连接;所述触头连接于所述导杆上,所述触头用于抵接所述架本体;所述第二弹性件套接于所述导杆上,且所述第二弹性件的两端分别抵接于所述座体和所述触头;所述定位板上开设有容纳槽,所述弹性件和所述导杆均穿设于所述容纳槽内;当所述第一弹性件被压缩时,所述触头抵接于所述架本体上,所述第二弹性件被压缩。
8.根据权利要求1所述的上挂系统,其特征在于,还包括电源盒和第一电箱,所述电源盒和所述第一电箱均设于所述固定架上,所述电源盒分别与所述第一电箱和所述电批组件电连接。
9.根据权利要求1所述的上挂系统,其特征在于,所述固定架包括主体和滑杆,所述主体与所述滑杆固定连接;所述电批机构还包括第二轴承,所述第二轴承固定于所述滑架上,且所述第二轴承套设于所述滑杆上,使所述滑架滑动连接于所述固定架上。
10.根据权利要求1所述的上挂系统,其特征在于,所述搬运装置为机器人。