1.一种挂车悬架系统，其特征在于：包括间隔设置的钢板弹簧导向臂一（11）、钢板弹簧导向臂二（12）、钢板弹簧导向臂三（13）及钢板弹簧导向臂四（14），所述钢板弹簧导向臂二（12）的底端安装有连接臂一（15），所述钢板弹簧导向臂三（13）的底端安装有连接臂二（16），连接臂一（15）的两端分别铰接有第一板簧（8）和第二板簧（9），所述第一板簧（8）的另一端铰接在钢板弹簧导向臂一（11）上，所述第二板簧（9）的另一端铰接在连接臂二（16）的一端，所述连接臂二（16）的另一端铰接有第三板簧（10），所述第三板簧（10）的另一端铰接在钢板弹簧导向臂四（14）上，所述第一板簧（8）中部上表面安装有第一承载气囊（1），所述第二板簧（9）中部上表面安装有第二承载气囊（2），所述第三板簧（10）中部上表面安装有第三承载气囊（3）。

2.根据权利要求1所述的挂车悬架系统，其特征在于：所述钢板弹簧导向臂一（11）、钢板弹簧导向臂二（12）、钢板弹簧导向臂三（13）及钢板弹簧导向臂四（14）均竖向设置，且等距一字排列。

3.根据权利要求2所述的挂车悬架系统，其特征在于：所述连接臂一（15）的中部通过一销轴A固定在钢板弹簧导向臂二（12）上，所述连接臂二（16）的中部通过一销轴B固定在钢板弹簧导向臂三（13）上。

4.根据权利要求3所述的挂车悬架系统，其特征在于：还包括储气瓶（17），所述储气瓶（17）通过气管分别与第一承载气囊（1）、第二承载气囊（2）及第三承载气囊（3）相连通，为第一承载气囊（1）、第二承载气囊（2）及第三承载气囊（3）供气。

5.一种挂车，其特征在于：包括车架体（4）、第一车桥总成（5）、第二车桥总成（6）及第三车桥总成（7），第一挂车悬架系统和第二挂车悬架系统，所述第一挂车悬架系统和第二挂车悬架系统对称设置在车架体（4）的两侧，第一挂车悬架系统和第二挂车悬架系统结构相同，均为如权利要求1‑4所述的挂车悬架系统，第一车桥总成（5）的两端分别固定在第一挂车悬架系统和第二挂车悬架系统对应的第一板簧上，第二车桥总成（6）的两端分别固定在第一挂车悬架系统和第二挂车悬架系统对应的第二板簧上，第三车桥总成（7）的两端分别固定在第一挂车悬架系统和第二挂车悬架系统对应的第三板簧（10）上。

6.根据权利要求5所述的挂车，其特征在于：还包括连杆A（18），所述第一挂车悬架系统的第一承载气囊（1）与第二挂车悬架系统的第一承载气囊（1）的底端分别固定在连杆A（18）的两端，所述连杆A（18）的两端分别固定在对应的第一板簧（8）上，第一承载气囊（1）的顶部固定在车架体（4）下表面；还包括连杆B，所述第一挂车悬架系统的第二承载气囊（2）与第二挂车悬架系统的第二承载气囊（2）的底端分别固定在连杆B的两端，所述连杆B的两端分别固定在对应的第二板簧（9）上，第二承载气囊（2）的顶部固定在车架体（4）下表面；还包括连杆C，所述第一挂车悬架系统的第三承载气囊（3）与第二挂车悬架系统的第三承载气囊（3）的底端分别固定在连杆C的两端，所述连杆C的两端分别固定在对应的第三板簧（10）上，第三承载气囊（3）的顶部固定在车架体（4）下表面。