1.一种无线可充电传感网中移动充电车调度方法，其特征在于：具体包含如下步骤：步骤1，将节点分布区域中所有节点分成k块，其中，Vi为分出的第i块，其中，i＝0,1,

2,...,k，且k为自然数，VC为所有节点的集合，且VC＝V1∪V2∪V3∪...∪Vk；

步骤2，从分好的每一块中寻找到一个离基站直接距离最近的节点，将此节点记作每一块中的最近连接点；

步骤3，根据每个块中提出充电申请的节点信息，将移动充电车携带的能量根据每个块中所需要的总能量按比例分配；

步骤4，根据每个块中分配的能量，给每个块都选择一条充电路径，计算每个块实际被充的电量与分配的电量比值 其中 为每个块实际被充的电量，ENi为每个块分配的电量；

步骤5，移动充电车从基站出发，首先寻找ENi最大的块中的最近连接点，根据步骤4中选择的块内充电路线进行一趟充电，然后，寻找分配能量次大的块进行充电，以此类推，直到最后一个块完成充电；

步骤6，移动充电车充完最后一个节点之后，返回基站，计算本趟的充电效率，然后移动充电车补充能量并做好下一趟充电准备，返回结果并结束。

2.根据权利要求1所述的一种无线可充电传感网中移动充电车调度方法，其特征在于：所述步骤1具体包含如下步骤：

步骤1.1，将集合VC中的所有节点连成一个连通图；

步骤1.2，从连通图的外侧顶点选择连接边最多的节点出发，以l为距离尺度做广度优先搜索，搜索至r层，将此搜索到的节点放入到集合VS中，其中，l为传感器周边的距离，步骤1.3，从集合VC中移除集合VS中的节点，更新集合VC，如果集合VC为空集，则输出整个区域分块的结果，结束；

步骤1.4，如果被选起始搜索节点附近没有未被搜索过的节点，则将此节点作为单独的一块，跳转到步骤1.1。

3.根据权利要求1所述的一种无线可充电传感网中移动充电车调度方法，其特征在于：在步骤3中，每个块实际分配得到的能量具体计算如下：其中，ENi是指每个块实际分配得到的能量，k指的是传感器区域被分的块数，Bj是节点的最大电量存储容量，REj是节点的剩余能量，ENtotal是小车一趟充电携带的总能量。

4.根据权利要求3所述的一种无线可充电传感网中移动充电车调度方法，其特征在于：在步骤6中，充电效率η的具体计算如下：

其中ENtotal是小车一次充电携带给节点充电的总能量， 是在第i块消耗的总能量。

5.根据权利要求1所述的一种无线可充电传感网中移动充电车调度方法，其特征在于：在步骤1中，i取值5。