1.一种无线可充电传感器网络的充电基站部署方法，其特征在于：步骤1、建立平面直角坐标系，将与n个无线可充电传感器分别对应的n个节点放入平面直角坐标系；沿y轴方向以2R为间距对n个节点进行分类，R为充电基站的充电半径；

步骤1的具体内容如下：

1-1.建立平面直角坐标系，使得所有的n个无线可充电传感器均位于平面直角坐标系的第一象限，且横坐标最小的那个无线可充电传感器的横坐标小于R，纵坐标最小的那个无线可充电传感器的纵坐标小于R；n个无线可充电传感器的位置对应n个节点；n个节点在平面直角坐标系内的坐标分别为(xk,yk)，k＝1,2,…,n；将1赋值给j；建立分类总点集Q，新建立的分类总点集Q为空集；

1-2.遍历所有节点，若第k个节点的纵坐标yk满足以下条件：(j-1)×2R≤yk≤j×2R；则将第k个节点加入第j纵向分类点集Qj；

1-3.将第j纵向分类点集Qj加入分类总点集Q；若存在节点未加入分类总点集Q，则将j增大1，并重复执行步骤1-2；否则，进入步骤2；

步骤2、将1赋值给i和j；

步骤3、以第j纵向分类点集Qj中横坐标最小的那个节点作为中心节点，并将距离中心节点2R范围内的节点加入候选分类集合Sa；

步骤4、确定第i特征节点位置，并确认第i特征节点对应的第i基站覆盖集合；

4-1.找出候选分类集合Sa中间距最远的两个节点，记为第一筛选节点p1、第二筛选节点p2；取第一筛选节点p1与第二筛选节点p2的中点作为第i特征节点ci；找出候选分类集合Sa中除第一筛选节点p1、第二筛选节点p2之外距离特征节点ci最远的节点，记为第三筛选节点p3；若第三筛选节点p3与特征节点ci的间距大于R，则进入步骤4-2；否则，直接进入步骤4-4；

4-2.以第一筛选节点p1、第二筛选节点p2、第三筛选节点p3分别为特征三角形的三个顶点，建立特征三角形；以特征三角形的外心作为新的第i特征节点ci；若候选分类集合Sa中存在到特征节点ci的间距大于R的节点，在进入步骤4-3；否则，直接进入步骤4-4；

4-3.若第一筛选节点p1、第二筛选节点p2、第三筛选节点p3中有且仅有一个不属于第j纵向分类点集Qj，则将第一筛选节点p1、第二筛选节点p2、第三筛选节点p3中不属于第j纵向分类点集Qj的那个节点移除到候选分类集合Sa外；重复执行步骤4-1；

若第一筛选节点p1、第二筛选节点p2、第三筛选节点p3中有且仅有一个属于第j纵向分类点集Qj，则将第一筛选节点p1、第二筛选节点p2、第三筛选节点p3内不属于第j纵向分类点集Qj的二个节点中横坐标较大的那个节点移除到候选分类集合Sa外；重复执行步骤4-1；

若第一筛选节点p1、第二筛选节点p2、第三筛选节点p3均不属于第j纵向分类点集Qj，则将第一筛选节点p1、第二筛选节点p2、第三筛选节点p3中横坐标最大的那个节点移除到候选分类集合Sa外；重复执行步骤4-1；

4-4.第i特征节点ci的坐标即为第i个充电基站的位置，将候选分类集合Sa内所有的节点移除到第j纵向分类点集Qj外，并移除到分类总点集Q外；将候选分类集合Sa内所有的节点移入第i基站覆盖集合Si中；进入步骤5；

步骤5、若第j纵向分类点集Qj内不存在任何一个节点，则进入步骤6；否则，将i增大1后，重复执行步骤3和4；

步骤6、若分类总点集Q内不存在任何一个节点，则进入步骤7，否则，将将i增大1，j增大

1后，重复执行步骤3和4；

步骤7、根据i个特征节点的位置将i个充电基站安置到无线传感器网络中，为n个无线可充电传感器充电。

2.根据权利要求1所述的一种无线可充电传感器网络的充电基站部署方法，其特征在于：步骤3的具体内容如下：

3-1.以第j纵向分类点集Qj中横坐标最小的那个节点作为中心节点A；

3-2.计算分类总点集Q内各节点与中心节点A的间距；将中心节点A和到中心节点A的距离小于2R的所有节点均加入候选分类集合Sa。