1.一种非固定周期无线可充电传感器网络充电方法，其特征在于：步骤1、建立平面直角坐标系，以平面直角坐标系内的基点对应基站的位置，以平面直角坐标系内的n个节点分别对应n个无线可充电传感器的位置；

步骤2、根据生命周期的长短，对n个节点进行分类；

2-1.计算n个节点的生命周期Ti，i＝1，2，…，n，得到生命周期集合T＝{T1，T2，…，Tn}；

Ti＝(ESi-ETHi)/Ei；

其中，ESi为第i个节点内的初始能量；Ei为第i个节点内的功率；ETHi为第i个节点内的能量阈值，ETHi＝10％·ESi；

2-2.计算分级数 Tmax为生命周期集合T内的最大值；Tmin为生命周期集合T内的最小值； 为(Tmax-Tmin)/Tmin向上取整所得值；

2-3.i＝1，2，…，n，依次执行步骤2-4；得到总分类点集C＝{C1，C2，…，Ch}；

2-4.若 则将第i个节点加入第j分类点集Cj；

步骤3、确定充电小车对总分类点集C内各分类点集充电的路径；

3-1.k＝1，2，…，h，依次执行步骤3-2；

3-2.通过蚁群算法确定充电小车对第k分类点集Ck进行充电的路径Ak；路径Ak以基点为起点和终点、经过第k分类点集Ck内所有节点；

步骤4、为n个节点对应的无线可充电传感器进行充电；

4-1.计算n个节点的剩余生命周期Ti′，i＝1，2，…，n；得到剩余生命周期集合T′＝{T1′，T2′，...，Tn′}；

Ti′＝(ERi-ETHi)/Ei；

其中，ERi为第i个节点内的剩余的能量；

以剩余生命周期集合T′中的最小值T′min对应的那个节点作为特征节点；

4-2.T′min时间后，充电小车按照对第z分类点集Cz进行充电的路径Az行进，为第z分类点集Cz内所有节点对应的无线可充电传感器进行充电；第z分类点集Cz内含有特征节点；之后，进入步骤4-3；

4-3.重复执行步骤4-1和4-2。