1.一种带轨迹块的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：它包括侧板、壳体、挡套、调节机构、卡通道、侧挡板、顶轴、顶轴侧转套、顶轴中转套、防撞块、施压通道、端轴、端支耳、防撞块支耳、挡套内槽、挡内板、履带链条、链条斜面、链条顶口、链条顶面，其中壳体为中间中空，外缘周向均匀分布有多个尖角；壳体两侧分别安装有侧板，尖角顶端两侧均通过一个端支耳安装有一个端轴，尖角与相邻尖角之间的凹槽具有施压通道，尖角顶端具有卡通道；挡套一端开有档套内槽，顶轴侧转套安装在挡套没有开孔一端的一侧，挡内板一端的两侧分别通过防撞块安装有防撞块支耳，挡内板安装在挡套的挡套内槽中；相邻尖角上均通过端轴与防撞块支耳安装有挡内板，嵌套在相应挡内板上挡套的顶轴侧转套通过顶轴连接在一起，两个挡套的顶轴侧转套分布在顶轴两侧，顶轴中间安装有顶轴中转套，顶轴两端均安装有一个侧挡板；调节机构安装在两个侧板之间且两个相邻尖角之间均具有一个调节机构；

与壳体相配合的履带由多个履带链条通过转轴连接，履带链条中间的下侧具有链条斜面且没有贯穿到履带链条的上侧，履带链条的链条斜面上侧具有链条顶口，履带链条两侧下端具有链条顶面；

上述调节机构包括固定柱、第一弹簧、涡卷弹簧、卡板、旋转机构、S型杠杆、施压板、板簧、板簧支撑、卡板杆、外固定块、滑动轴、缺口、内固定块、施压板杆、前行程导面、第一轨迹块、后行程导面、第二轨迹块、后行程挡面，其中固定柱安装在一侧的侧板上，滑动轴一端安装在固定柱上，S型杠杆通过轴孔滑动于滑动轴上，S型杠杆轴孔处安装有旋转机构；第一弹簧嵌套在滑动轴上且一端与固定柱连接，另一端与旋转机构连接；涡卷弹簧嵌套在第一弹簧外侧，涡卷弹簧外端通过外固定块安装在S型杠杆侧面，涡卷弹簧内端通过内固定块安装在固定柱上；施压板顶端与顶轴中转套连接，施压板两侧的底端均安装有施压板卡板，施压板底端安装有施压板杆，施压板穿过施压通道；卡板穿过卡通道，卡板下端安装有卡板杆，卡板杆侧面下端安装有板簧支撑；板簧一端安装在壳体内侧的卡通道孔侧边，另一端安装在板簧支撑上；施压板杆与S型杠杆凹面接触配合，卡板杆与S型杠杆凸面接触配合；S型杠杆与卡板配合的一侧且面向固定柱的一侧处具有缺口；第一轨迹块和第二轨迹块安装在S型杠杆凹面上，第一轨迹块背离固定柱一侧具有前行程导面，面向固定柱一侧具有后行程导面，第二轨迹块面向第一轨迹块一侧具有后行程挡面；施压板杆在前行程导面、后行程导面与后行程挡面之间滑动；

上述壳体尖角与链条斜面配合，卡板穿过卡通道后会穿过链条顶口，链条顶面与挡套、顶轴和挡内板配合。

2.根据权利要求1所述的一种带轨迹块的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述旋转机构包括第一圆环套、第二圆环套、第三圆环套、第一内圆环、第二内圆环，其中S型杠杆轴孔处通过第一内圆环安装有第二内圆环；第一圆环套滑动于滑动轴上且通过第二圆环套安装有第三圆环套；第一内圆环和第二内圆环安装在由第一圆环套、第二圆环套和第三圆环套组成的空腔内，具体配合为第一圆环套一侧与第二内圆环一侧接触，第二圆环套内缘面与第二内圆环外缘面接触，第三圆环套一侧与第二内圆环另一侧接触，第三圆环套内缘面与第一内圆环外缘面接触。

3.根据权利要求1所述的一种带轨迹块的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述端轴上安装的两个防撞块支耳相互错开安装。

4.根据权利要求1所述的一种带轨迹块的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述壳体尖角顶角角度为50度到65度之间的任意一个角度。