1.一种电动车混合式储能系统能量分配方法，所述混合式储能系统包括电池和超级电容，其特征在于，包括如下步骤：从CAN总线获取电机转速ωm，从油门踏板位置传感器获取踏板位置α，并由上述两个信息获取电机需要输出的转矩Tm,req和相应的电机效率ηm；

根据上述参数计算得到整车所需的动力Pv,req：Pv,req＝Tm,req(ωm,α)·ωm/ηm(ωm,α)通过寻找最优电池动力Pb*的轨迹，使得产生相应的最优超级电容电荷状态SOCs*，根据*庞特里亚金最小值原理，设置汉密尔顿函数H，并获取最优电池动力Pb，由于：Pv,req＝Pdc*+Pb*

因此可以得到DCDC变换器输出动力的最优控制变量Pdc*；

DCDC变换器电流最优解Idc*可由如下关系获取：* *

Idc＝Pdc/Ubus

其中，Ubus为总线电压；

将获取的电机需要输出的转矩Tm,req和获取的DCDC变换器电流最优解Idc*分别发送到电机控制单元和DCDC控制单元，使电机和DCDC变换器得到相应的控制。

2.如权利要求1所述的电动车混合式储能系统能量分配方法，其特征在于，由于电池的电消耗量可用电流的均方根来描述，进一步可用电流Ib平方值的积分来代替；因此，该控制问题的性能指标函数为：

其中，k为调整参数，t0和tf分别表示电动车行驶的开始和结束时间；

进一步，根据庞特里亚金最小值原理，设定所述汉密尔顿函数H为：

满足上述能量分配控制问题的控制目标的必要条件如下：

其中，p为共同状态变量，在车辆的推进过程中，p应该采取负号，相反在车辆的再生制动过程中，p应采取正号；第一个必要条件说明最优解首先要满足系统的状态方程；第二个必要条件给出了获取最优共同状态变量p*的条件；第三个必要条件是获取最优控制变量Pb*的条件；上述第三个必要条件表示，最优电池动力值是其中使汉密尔顿函数为最小的那一个。

3.如权利要求2所述的电动车混合式储能系统能量分配方法，其特征在于，在获取最优电池动力Pb*之后，电池的其他相关参数满足关系式：

其中，Ib为电池的电流，SOCb表示电池的电荷状态，Q表示电池的容量，Vb为电池的开路电压，Rb为电池的内阻。

4.如权利要求3所述的电动车混合式储能系统能量分配方法，其特征在于，在混合式储能系统中，电池和超级电容共同承担整车所需的动力，超级电容充电和放电满足如下关系式：Pv,req＝Pb+Pdc

Pdc＝Ps·ηdc(Discharging)Pdc＝Ps/ηdc(Charging)其中Pb为电池的动力、Pdc为DCDC变换器的输出动力，Ps为超级电容的输出动力，ηdc为DCDC变换器的效率；

所述超级电容的其他相关参数可由关系式：

来获取，C表示超级电容的容量，Rs和Rp分别为超级电容的串联和并联内部电阻，Vs,max为超级电容的最高电压；正号对应于超级电容放电的情况，相反，负号对应充电的情况。