1.一种电动汽车复合储能系统,其特征在于,包括:电动机,其与电动汽车轮毂连接,用于驱动所述电动汽车行驶;
第一电池和第二电池,其与所述电动机连接,用于驱动所述电动机转动;
电动机监测模块,其用于采集所述电动机的振动数据和瞬时转速;
整车监测模块,其用于采集车辆行驶速度、路面坡度、路面平整度以及环境温度;
主控机,其用于接收所述电动机监测模块和整车监测模块的检测数据并控制所述第一电池和第二电池的能量分配。
2.如权利要求1所述的电动汽车复合储能系统,其特征在于,所述第一电池为高容量电池,第二电池为高功率电池。
3.如权利要求1或2所述的电动汽车复合储能系统,其特征在于,所述电动机监测模块包括:转速传感器,其用于测量电机瞬时转速;
振动加速度传感器,其用于测量电机振动烈度。
4.如权利要求3所述的电动汽车复合储能系统,其特征在于,所述整车监测模块包括:温度传感器,其用于测量环境温度;
平整度传感器,其用于测量路面平整度;
速度传感器,其用于测量车辆行驶速度;
坡度传感器,其用于测量车辆行驶路面坡度。
5.如权利要求1、2或4所述的电动汽车复合储能系统,其特征在于,还包括第三电池,其为高容量电池,用于第一电池出现故障或者电量耗尽时启动。
6.一种电动汽车复合储能系统的能量分配方法,其特征在于,当车辆行驶时基于BP神经网络确定第一电池和第二电池的能量分配状态,包括如下步骤:步骤一:按照采样周期,通过传感器测量电动机的转速波动量nΔ、振动烈度Vrms、车辆行驶速度υ、路面平整度R、路面坡度θ以及环境温度T;
步骤二、确定三层BP神经网络的输入层向量x={x1,x2,x3,x4,x5,x6};其中,x1为电动机转速波动量,x2为电动机的振动烈度,x3为车辆行驶速度,x4为路面平整度,x5为路面坡度,x6为环境温度;
步骤三、所述输入层向量映射到隐层,隐层的神经元为m个;
步骤四、得到输出层神经元向量o={o1};其中,o1为第一电池和第二电池的能量分配状态,所述输出层神经元值为 当o1为-1时,第二电池单独驱动所述电动机转动,当o1为1时,第一电池单独驱动所述电动机转动,当o1为0时,第一电池和第二电池共同驱动所述电动机转动。
7.如权利要求6所述的电动汽车复合储能系统的能量分配方法,其特征在于,当o1=0时,控制第一电池和第二电池的供能比为:其中,为第一电池和第二电池的供能比,e位置自然对数的底数,nA为单位转速,V0为电动机标准振动烈度。
8.如权利要求7所述的电动汽车复合储能系统的能量分配方法,其特征在于,所述振动烈度Vrms为:其中,Vi为测量的振动速度值,M为测量的振动信号样本长度。
9.如权利要求8所述的电动汽车复合储能系统的能量分配方法,其特征在于,所述转速波动量nΔ为:其中,n表示为在一个工作循环内瞬时转速波形表现次数,nimax为每次波动的最大值,nimin为每次波动的最小值。
10.如权利要求9所述的电动汽车复合储能系统的能量分配方法,其特征在于,当第三电池启动时,采用权利要求6-9中任意一项所述的电动汽车复合储能系统的能量分配方法对第三电池和第二电池的能量进行分配。