1.一种半自动网球捡球和发球车的发球装置，网球捡球车具有底板(10)，底板上设有滑槽，其特征在于，包括球道(811)、击球筒(810)、固定座(812)、驱动装置、左右方向调整装置，击球筒设于球道和固定座之间，驱动装置设于击球筒下侧并带动击球筒移动，固定座上套设有弹簧(83)，软管与球道连通，球道(811)的端部具有发球口(86)，左右方向调整装置设于发球口的前侧，左右方向调整装置包括第一凸轮(81)、电机(82)、橡皮筋(84)和限位杆(85)，电机的输出端与第一凸轮的一端连接并带动第一凸轮转动，电机安装在电机座上，限位杆竖直安装在发球装置的侧壁上并设于电机的两侧，限位杆的下端置于所述滑槽内，限位杆与电机座之间通过橡皮筋(84)连接，第一凸轮的长度大于电机与限位杆之间的间距；

所述发球装置与底板之间设有第二凸轮(11)，第二凸轮可上下调整发球方向。

2.根据权利要求1所述的半自动网球捡球和发球车的发球装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一减速齿轮(87)、第二减速齿轮(813)和发球驱动电机(814)，第一减速齿轮与击球筒的底部啮合连接，第一减速齿轮与第二减速齿轮啮合连接，发球驱动电机的输出端与第二减速齿轮啮合连接并带动第二减速齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的半自动网球捡球和发球车的发球装置，其特征在于，所述发球装置(8)配置有蓄电池。