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专利号: 2016106369729
申请人: 永春县精创智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动捡球装置,包括主体外壳(1);主体外壳(1)前部和后部均开口;其特征在于:主体外壳(1)后部开口处连接有储球袋(2);主体外壳(1)右侧内壁固定有主电机(3);主电机(3)输出端水平连接有转动轴(4);转动轴(4)上固定设置有捡球装置;主体外壳(1)左侧内壁设置有弧形接触开关(5);所述转动轴(4)一端与主电机(3)输出端相连,另一端与弧形接触开关(5)转动连接且在圆周方向上均匀设置有电极(6);弧形接触开关(5)与主体外壳(1)前部和后部的开口位置相对应;

所述的捡球装置包括与转动轴(4)连接的椭球形气囊(7);所述椭球形气囊(7)在长度方向上被转动轴(4)穿过;椭球形气囊(7)外壁均匀分布有橡胶凸起(8);椭球形气囊(7)内部圆周方向上均匀设置有密封壳(9);所述密封壳(9)与椭球形气囊(7)之间形成空腔(10);

椭球形气囊(7)内部设置有气泵(11);所述气泵(11)固定在转动轴(4)上;气泵(11)的抽气口连通有若干抽气管(12);所述抽气管(12)分别与所述空腔(10)一一连通;每个抽气管(12)上均设置有二位三通电磁阀(13);所述电极(6)与二位三通电磁阀(13)一一对应连接,在转动轴上的位置与空腔(10)的位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的自动捡球装置,其特征在于:转动轴(4)上椭球形气囊(7)左右两侧分别设置有带轮(14);每个带轮(14)上均套接有皮带(15);每个主体外壳(1)底面与带轮(14)相对应的位置均开有通槽(16);所述每个带轮(14)下部均穿过通槽(16)。

3.根据权利要求1所述的自动捡球装置,其特征在于:主体外壳(1)下面左右对称设置有两个相向转动的部件电机(17);每个部件电机(17)输出端竖直向下均连接有转盘(18)。

4.根据权利要求1所述的自动捡球装置,其特征在于:主体外壳(1)前部开口处设置有颜色识别扫描仪(19);所述颜色识别扫描仪(19)的信号输出端与控制电路相连,控制电路与气泵(11)相连。

5.根据权利要求1所述的自动捡球装置,其特征在于:主体外壳(1)后部开口处设置有光电传感计数器(20)。

6.根据权利要求1所述的自动捡球装置,其特征在于:主体外壳(1)上设置有伸缩杆(21)。