1.一种目标对象的控制方法，其特征在于，包括：至少一个目标对象接收信号发射设备发送的射频信号，其中，所述射频信号用于表征投放食物；

所述至少一个目标对象对所述射频信号进行处理，得到感知数据，其中，所述感知数据用于表征所述至少一个目标对象对所述投放食物的喜好程度；

所述至少一个目标对象将所述感知数据发送给控制设备，并接收所述控制设备返回的控制指令，其中，所述控制设备根据所述至少一个目标对象发送的感知数据生成所述控制指令；

所述至少一个目标对象根据所述控制指令执行动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标对象对所述射频信号进行处理，得到感知数据包括：所述至少一个目标对象对所述射频信号进行解析，得到所述投放食物的类型；

所述至少一个目标对象根据所述投放食物的类型，得到所述至少一个目标对象对所述投放食物的喜好概率；

所述至少一个目标对象根据所述至少一个目标对象对所述投放食物的喜好概率，得到所述感知数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备根据所述至少一个目标对象发送的感知数据得到所述控制指令包括：所述控制设备接收所述至少一个目标对象发送的感知数据；

所述控制设备根据所述至少一个目标对象发送的感知数据和每个目标对象的运动状态，生成所述每个目标对象的控制指令，其中，所述控制指令至少包括：控制方式和控制概率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制设备根据所述至少一个目标对象发送的感知数据和每个目标对象的运动状态，生成所述每个目标对象的控制指令包括：所述控制设备对所述至少一个目标对象发送的感知数据进行数据融合，得到所述每个目标对象的初始控制指令；

所述控制设备根据所述每个目标对象的运动状态，对所述每个目标对象的初始控制指令进行修正，得到所述每个目标对象的控制指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制设备对所述至少一个目标对象发送的感知数据进行数据融合，得到所述每个目标对象的初始控制指令包括：所述控制设备对所述至少一个目标对象进行分类，得到至少一类目标对象；

所述控制设备根据预设规则，对每类目标对象发送的感知数据进行融合，得到所述每个目标对象的初始控制指令。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制设备根据所述每个目标对象的运动状态，对所述每个目标对象的初始控制指令进行修正，得到所述每个目标对象的控制指令包括：所述控制设备将所述每个目标对象的运动状态，和所述每个目标对象的初始控制指令进行加权处理，得到所述每个目标对象的控制指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在至少一个目标对象接收信号发射设备发射的射频信号之前，所述方法还包括：所述信号发射设备接收用户输入的投放食物信号，其中，所述投放食物信号至少包括：所述投放食物的类型；

所述信号发射设备将所述投放食物信号转换为所述射频信号；

所述信号发射设备将所述射频信号发送给所述至少一个目标对象。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述信号发射设备将所述投放食物信号转换为所述射频信号包括：所述信号发射设备获取与所述投放食物的类型对应的频率；

所述信号发射设备按照所述投放食物的类型对应的频率，生成所述射频信号。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标对象根据所述控制指令执行动作包括：所述至少一个目标对象中的控制器根据所述控制指令，控制所述至少一个目标对象的机器形体执行动作。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述至少一个目标对象根据所述控制指令执行动作之后，所述方法还包括：所述至少一个目标对象将所述至少一个目标对象的运动状态发送给所述控制设备。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述至少一个目标对象将所述至少一个目标对象的运动状态发送给所述控制设备之后，所述方法还包括：所述控制设备显示所述至少一个目标对象的运动状态。

12.一种目标对象的控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收信号发射设备发送的射频信号，其中，所述射频信号用于表征投放食物；

处理模块，用于对所述射频信号进行处理，得到感知数据，其中，所述感知数据用于表征至少一个目标对象对所述投放食物的喜好程度；

通信模块，用于将所述感知数据发送给控制设备，并接收所述控制设备返回的控制指令，其中，所述控制设备根据所述至少一个目标对象发送的感知数据得到所述控制指令；

执行模块，用于根据所述控制指令执行动作。

13.一种机器人，其特征在于，包括：权利要求12所述的目标对象的控制装置。

14.一种目标对象的控制系统，其特征在于，包括：信号发射设备，用于对至少一个目标对象发送射频信号，其中，所述射频信号用于表征投放食物；

所述至少一个目标对象，用于对所述射频信号进行处理，得到感知数据，其中，所述感知数据用于表征所述至少一个目标对象对所述投放食物的喜好程度；

控制设备，用于获取并根据所述至少一个目标对象发送的感知数据得到控制指令；

所述至少一个目标对象还用于获取并根据所述控制指令执行动作。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述目标对象包括：第一接收传感器，用于接收所述射频信号；

第一处理器，与所述第一接收传感器连接，用于对所述射频信号进行解析，得到所述投放食物的类型，根据所述投放食物的类型，得到所述至少一个目标对象对所述投放食物的喜好概率，并根据所述至少一个目标对象对所述投放食物的喜好概率，得到所述感知数据；

第一无线通信装置，与所述第一处理器连接，用于将所述感知数据发送给所述控制设备。

16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述控制设备包括：接收装置，用于接收所述至少一个目标对象发送的感知数据；

第二处理器，与所述接收装置连接，用于根据所述至少一个目标对象发送的感知数据和每个目标对象的运动状态，生成所述每个目标对象的控制指令，其中，所述控制指令至少包括：控制方式和控制概率；

第一发送装置，与所述第二处理器连接，用于将所述每个目标对象的控制指令发送给所述每个目标对象。

17.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述信号发射设备包括：第二接收传感器，用于接收用户输入的投放食物信号，其中，所述投放食物信号至少包括：所述投放食物的类型；

转换装置，与所述第二接收传感器连接，用于将所述投放食物信号转换为所述射频信号；

第二发送装置，用于将所述射频信号发送给所述至少一个目标对象。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述转换装置包括：第三处理器，与所述第二接收传感器连接，用于获取与所述投放食物的类型对应的频率；

信号发生器，与所述第三处理器连接，用于按照所述投放食物的类型对应的频率，生成所述射频信号。

19.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述目标对象包括：机器形体，其中，所述机器形体至少包括：外形部件和驱动部件；

控制器，与所述机器形体连接，用于根据所述控制指令，控制所述机器形体执行动作。

20.根据权利要求14至19中任意一项所述的系统，其特征在于，所述目标对象包括：第二无线通信装置，用于将所述至少一个目标对象的运动状态发送给所述控制设备。

21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述控制设备包括：显示器，用于显示所述至少一个目标对象的运动状态。